[发明专利]一种基于视觉实现车辆自动控制的方法及系统有效
申请号: | 201911166466.8 | 申请日: | 2019-11-25 |
公开(公告)号: | CN110920541B | 公开(公告)日: | 2023-09-22 |
发明(设计)人: | 贺磊 | 申请(专利权)人: | 的卢技术有限公司 |
主分类号: | B60R16/02 | 分类号: | B60R16/02;B60Q1/14 |
代理公司: | 南京禹为知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32272 | 代理人: | 王晓东 |
地址: | 211103 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于视觉实现车辆自动控制的方法及系统,包括以下步骤,采集模块采集车辆周围环境数据和自身状态数据作为数据集;所述数据集输入至计算模块进行相应处理并生成处理结果;视觉呈现模块将所述处理结果以视觉形式进行周边环境呈现,并以根据所述处理结果生成当前状态下相应的操作命令;控制模块接收所述操作命令并执行完成车辆的自动控制。本发明的有益效果:通过视觉系统直观查看车灯状态及照明范围进行远近光灯切换,还能够通过视觉系统观测到车外状况,避免突然打开车门引发事故。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 视觉 实现 车辆 自动控制 方法 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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