[发明专利]路面元素的识别方法、装置、无人驾驶设备和存储介质在审
| 申请号： | 201911166070.3 | 申请日： | 2019-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN111126154A | 公开（公告）日： | 2020-05-08 |
| 发明（设计）人： | 李潇;阮源昊;白钰;许笑寒;任冬淳 | 申请（专利权）人： | 北京三快在线科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06F16/583;G06F16/587 |
| 代理公司： | 北京市隆安律师事务所 11323 | 代理人： | 权鲜枝 |
| 地址： | 100190 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了路面元素的识别方法、装置、无人驾驶设备和存储介质。所述方法包括：获取当前图像；判断所述当前图像是否满足替换条件；若所述当前图像满足替换条件，则根据所述当前图像以及当前位置信息，从路面元素图像库中查找出与所述当前图像匹配的替换图像；所述路面元素图像库中保存有路面元素图像及其对应的位置信息；根据路面元素图像识别模型，从所述替换图像中识别出用于参考的路面元素；根据当前位置信息、所述替换图像对应的位置信息以及用于参考的路面元素，确定所述当前图像中与当前位置信息对应的路面元素。其有益效果在于，当前图像不满足识别需求时，能够通过替换图像获得准确的路面元素，适用于无人驾驶等场景。 | ||
| 搜索关键词： | 路面 元素 识别 方法 装置 无人驾驶 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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