[发明专利]水下机器人智能控制方法、介质、设备及系统有效
| 申请号： | 201911165343.2 | 申请日： | 2019-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN111080537B | 公开（公告）日： | 2023-09-12 |
| 发明（设计）人： | 肖丰奇;卢健祥;袁飞;程恩 | 申请（专利权）人： | 厦门大学 |
| 主分类号： | G06T5/00 | 分类号： | G06T5/00 |
| 代理公司： | 厦门创象知识产权代理有限公司 35232 | 代理人： | 崔建锋;陈文戎 |
| 地址： | 361000 *** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种水下机器人智能控制方法、介质、设备及系统，其中方法包括：智能水下机器人获取智能穿戴通信终端发送的第一定位信息和第一深度信息，并计算智能穿戴通信终端的位置信息，以便根据位置信息控制智能水下机器人移动；根据位置信息计算智能水下机器人与智能穿戴通信终端之间的距离，并在距离小于预设的距离阈值时，控制智能水下机器人进行拍照，以获取水下图像；将水下图像输入到训练好的手势识别模型，并通过手势识别模型判断水下图像中是否包含手势指令；如果包含手势指令，则根据手势指令控制智能水下机器人进行移动；能够提高水下机器人与用户之间的交互性，降低水下机器人的操作难度，进而提高用户对于水下机器人的体验效果。 | ||
| 搜索关键词： | 水下 机器人 智能 控制 方法 介质 设备 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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