[发明专利]一种基于视觉标志物的低成本动作捕捉方法有效
| 申请号： | 201911164624.6 | 申请日： | 2019-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN111091587B | 公开（公告）日： | 2022-02-01 |
| 发明（设计）人： | 旷俭;葛雯斐;牛小骥 | 申请（专利权）人： | 武汉大学 |
| 主分类号： | G06T7/277 | 分类号： | G06T7/277;G06T7/70;G16H20/30;G06V20/00;G06F3/01 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 王琪 |
| 地址： | 430072 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种基于视觉标志物的低成本动作捕捉方法，包括：布设用于动作捕捉的环境；将数据采集模块固定在有动作捕捉需求的对象的各个节点上；被捕捉对象在动作捕捉环境中进行运动，各个节点处的数据采集模块中的摄像头获取图像数据、惯性测量单元获取加速度计和陀螺仪原始数据，对数据采集模块获取到的数据进行融合，得到被捕捉对象各个节点的精确位姿信息。由于本发明布设简单、采集模块价格低廉，因此本发明具有低成本的特点。本发明中各个采集模块可独立工作，主动测量，因此可以同时进行多对象、多节点的运动捕捉。由于惯性测量单元的更新频率高，因此本发明方法可以高频更新被捕捉对象各个节点的位置和姿态，具有很高的实用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 标志 低成本 动作 捕捉 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于武汉大学，未经武汉大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911164624.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种用于气相防锈膜的微胶囊
- 下一篇：一种基于TDR的渗水缺陷精确定位方法
