[发明专利]一种平面对象的三维信息的构建方法及装置在审
| 申请号： | 201911164573.7 | 申请日： | 2019-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN112837404A | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 李天威;徐抗;刘一龙;童哲航 | 申请（专利权）人： | 北京初速度科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06T7/70 |
| 代理公司： | 北京科领智诚知识产权代理事务所(普通合伙) 11782 | 代理人： | 陈士骞 |
| 地址： | 100083 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开一种平面对象的三维信息的构建方法及装置，方法包括：利用预先训练的对象检测模型及当前图像，确定待处理平面对象对应的待处理像素点；基于每一待处理像素点在当前图像中的第一位置信息、所获得的预估平面的预估位置信息、当前图像对应的当前位姿信息及设备坐标系与世界坐标系之间的转换关系，确定每一待处理像素点对应的映射位置信息；基于映射位置信息、参考图像对应的参考位姿信息，确定每一待处理像素点在参考图像中的投影位置信息；利用投影位置信息、第一位置信息及预估位置信息，确定预估平面的当前位置信息；基于第一位置信息及当前位置信息，确定待处理平面对象对应的三维位置信息，以实现对平面对象的三维信息的构建。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 平面 对象 三维 信息 构建 方法 装置 | ||
【主权项】：
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