[发明专利]一种基于视觉测速定位的机械臂引导系统和方法有效
| 申请号： | 201911164565.2 | 申请日： | 2019-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN110936355B | 公开（公告）日： | 2021-06-22 |
| 发明（设计）人： | 张元本 | 申请（专利权）人： | 广州微林软件有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 广州海石专利代理事务所(普通合伙) 44606 | 代理人： | 罗伟添 |
| 地址： | 510000 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种基于视觉测速定位的机械臂引导系统和方法，其系统包括机械臂、传送带、摄像机和上位机控制器，所述传送带放置在机械臂活动范围内，所述摄像机安装在传送带上方，所述上位机控制器连接摄像机和机械臂，用于接收摄像机获取的图像数据，并通过视觉软件测速定位后，发送控制指令给机械臂，引导机械臂抓取传送带上的工件。该机械臂引导系统相比单独的机械臂来说，设置更灵活，能够抓取不同位置的工件，可应用范围更广；相比视觉伺服系统来说，效率更高，成本更低，其能配合不同生产线，完成不同工序，且对现有生产线改动少，投资低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 测速 定位 机械 引导 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广州微林软件有限公司，未经广州微林软件有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911164565.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
