[发明专利]用于机器人编程的方法、系统、电子设备、存储介质在审
申请号: | 201911162546.6 | 申请日: | 2019-11-22 |
公开(公告)号: | CN110955421A | 公开(公告)日: | 2020-04-03 |
发明(设计)人: | 卢章永;杨城威;田劲锋;张和光 | 申请(专利权)人: | 上海乐白机器人有限公司 |
主分类号: | G06F8/34 | 分类号: | G06F8/34 |
代理公司: | 上海隆天律师事务所 31282 | 代理人: | 潘一诺 |
地址: | 200233 上海市徐汇区*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明提供一种用于机器人编程的方法、系统、电子设备、存储介质,用于机器人编程的方法包括:提供机器人编程界面,所述机器人编程界面至少包括第一序列编辑区域;以及接收用户于所述第一序列编辑区域的操作,以生成并显示第一动作块序列,所述第一动作块序列包括按时间轴顺序排列的多个动作块,每个所述动作块按用户操作确定该动作块的动作类型及动作参数,各所述动作类型映射对应的程序代码段,所述第一动作块序列供所述机器人按所述时间轴顺序执行各动作块的动作类型映射的程序代码段及动作参数。本发明提供的方法及系统可以实现直观、简单、清晰、明了的机器人编程的交互方式。 | ||
搜索关键词: | 用于 机器人 编程 方法 系统 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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