[发明专利]用于机器人编程的方法、系统、电子设备、存储介质

说明书

本发明提供一种用于机器人编程的方法、系统、电子设备、存储介质，用于机器人编程的方法包括：提供机器人编程界面，所述机器人编程界面至少包括第一序列编辑区域；以及接收用户于所述第一序列编辑区域的操作，以生成并显示第一动作块序列，所述第一动作块序列包括按时间轴顺序排列的多个动作块，每个所述动作块按用户操作确定该动作块的动作类型及动作参数，各所述动作类型映射对应的程序代码段，所述第一动作块序列供所述机器人按所述时间轴顺序执行各动作块的动作类型映射的程序代码段及动作参数。本发明提供的方法及系统可以实现直观、简单、清晰、明了的机器人编程的交互方式。

技术领域

本发明涉及计算机应用技术领域，尤其涉及一种用于机器人编程的方法、系统、电子设备、存储介质。

背景技术

随着机器人技术的发展，机器人已经从工业领域逐渐普及，向个人及家庭使用发展。然而，目前机器人的编程通常涉及编程语言，对于个人和家庭使用者而言，在编程语言的使用上存在困难。同时，即使在工业场景下的机器人编程，仍需要对机器人编程语言熟悉的人员担任编程的工作，这也大大增加了企业的用人成本。

由此，如何通过直观、简单、清晰、明了的交互方式，让使用者可以很简单的完成整个机器人的编程，而无需用户去理解机器人里的生涩难懂的专业术语和编程语言，是本领域亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明为了克服上述相关技术存在的缺陷，提供一种用于机器人编程的方法、系统、电子设备、存储介质，进而至少在一定程度上克服由于相关技术的限制和缺陷而导致的一个或者多个问题。

根据本发明的一个方面，提供用于机器人编程的方法，包括：

提供机器人编程界面，所述机器人编程界面至少包括第一序列编辑区域；以及

接收用户于所述第一序列编辑区域的操作，以生成并显示第一动作块序列，所述第一动作块序列包括按时间轴顺序排列的多个动作块，每个所述动作块按用户操作确定该动作块的动作类型及动作参数，各所述动作类型映射对应的程序代码段，所述第一动作块序列供所述机器人按所述时间轴顺序执行各动作块的动作类型映射的程序代码段及动作参数。

在本发明的一些实施例中，所述机器人编程界面还包括第二序列编辑区域，所述提供机器人编程界面之后还包括：

接收用户于所述第二序列编辑区域的操作，以生成并显示第二动作块序列，所述第二动作块序列包括按时间轴顺序排列的多个动作块，每个所述动作块按用户操作确定该动作块的动作类型及动作参数，各所述动作类型映射对应的程序代码段，所述第二动作块序列供所述外围设备按所述时间轴顺序执行各动作块的动作类型映射的程序代码段及动作参数，

其中，所述第一动作块序列与所述第二动作块序列交互。

在本发明的一些实施例中，所述第一动作块序列与所述第二动作块序列交互包括：

根据所述第一动作块序列和第二动作块序列中的动作块执行动作参数的交互，以使得第一动作块序列中至少部分动作块经由第二动作块序列中至少部分动作块的触发；或者第二动作块序列中至少部分动作块经由第一动作块序列中至少部分动作块的触发。

在本发明的一些实施例中，所述提供机器人编程界面之后还包括：

接收用户对于所述第一动作块序列或第二动作块序列中至少一动作块的打包操作，以将选中的所述至少一动作块打包为一动作包，所述动作包中的多个动作块同时被用户操作。

在本发明的一些实施例中，所述动作包具有收起显示及展开显示两种显示模式，所述动作包处于收起显示时具有与动作块相同的显示尺寸，所述动作包具有与所述动作块不同的显示颜色和/或亮度。

在本发明的一些实施例中，所述接收用户对于所述第一动作块序列或第二动作块序列中至少一动作块的打包操作，以将选中的所述至少一动作块打包为一动作包还包括：