[发明专利]一种用于清理河道底泥的机器人

摘要

本发明公开了一种用于清理河道底泥的机器人，涉及河道清理领域，包括，浮箱，用于整个装置的漂浮、移动和盛装粉碎后的水草；水草收集装置，用于将水面的水草收集起来；剪断装置，用于将水草的根部切断；吸泥装置，能够通过自转适应水的深浅，用于吸取河道底部的淤泥；筛选装置，用于分离吸泥装置吸上来的泥沙、水草；粉碎装置，用于粉水水草收集装置收集来的水草和筛选装置筛选出的水草。本发明通过水草收集装置、剪断装置、吸泥装置、筛选装置和粉碎装置，实现了对河道底部的水草的取出，还对收集起来的水草予以机械破碎，从而阻止菹草植株的继续生长。当一个年度内水草植株不能大量生长成熟时，下一年度菹草植株的生长数量会自然减少。