[发明专利]一种用于清理河道底泥的机器人

说明书

本发明公开了一种用于清理河道底泥的机器人，涉及河道清理领域，包括，浮箱，用于整个装置的漂浮、移动和盛装粉碎后的水草；水草收集装置，用于将水面的水草收集起来；剪断装置，用于将水草的根部切断；吸泥装置，能够通过自转适应水的深浅，用于吸取河道底部的淤泥；筛选装置，用于分离吸泥装置吸上来的泥沙、水草；粉碎装置，用于粉水水草收集装置收集来的水草和筛选装置筛选出的水草。本发明通过水草收集装置、剪断装置、吸泥装置、筛选装置和粉碎装置，实现了对河道底部的水草的取出，还对收集起来的水草予以机械破碎，从而阻止菹草植株的继续生长。当一个年度内水草植株不能大量生长成熟时，下一年度菹草植株的生长数量会自然减少。

技术领域

本发明涉及河道清理领域，具体为一种用于清理河道底泥的机器人。

背景技术

目前，由于普遍的河水富营养化，对于河道内的水草，如不进行清理，则将生长得十分茂盛，导致河面以下较高的位置就长满水草，不仅影响船只通行、游泳，并且导致河道内微生物生长过快，使水质发生恶化；因此，需要定期对河道内的水草进行清理，才能使河道保持良好的生态环境；但现在的水草清理治标不治本，都是都上层的水草进行清理，容易发生春风吹又生的现象。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于清理河道底泥的机器人，以解决上述背景技术中提出的水草清理治标不治本的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于清理河道底泥的机器人，包括，

浮箱，浮箱上安装有动力装置，用于整个装置的漂浮、移动和盛装粉碎后的水草；

水草收集装置，置于浮箱的前端，能够通过液压缸实现转动，用于将水面的水草收集起来；

剪断装置，置于浮箱前端且水草收集装置下方，用于将水草的根部切断；

吸泥装置，置于浮箱的后端末端始终与河道底部接触，能够通过自转适应水的深浅，用于吸取河道底部的淤泥；

筛选装置，置于浮箱上端，吸泥装置的出口位于筛选装置上方，用于分离吸泥装置吸上来的泥沙、水草；

粉碎装置，置于水草收集装置与筛选装置之间，用于粉水水草收集装置收集来的水草和筛选装置筛选出的水草。

进一步的，浮箱为中空箱体，所述浮箱内部固定有过滤板，所述过滤板将浮箱上下分成水草盛放腔和水分盛放腔，所述过滤板上设置有用于过滤的过滤孔，所述浮箱上端设有用于与粉碎装置相连通的进料孔。

进一步的，所述水草收集装置包括支撑架，所述支撑架通过第一转轴安装在浮箱上端的第一安装板上，所述支撑架内部安装有主动轮和从动轮，所述主动轮和从动轮之间设置有传送带，所述主动轮通过传送带电机驱动，所述支撑架上端两侧各固定有一第一固定板，所述第一固定板与液压缸内的液压活塞铰接，所述液压缸下端与浮箱可旋转连接，所述支撑架前端安装有喂入装置，所述喂入装置通过第一旋转电机驱动。

进一步的，所述传送带上设有若干防滑板。

进一步的，所述剪断装置包括固定刀板，所述固定刀板上设有滑槽，所述滑槽内装有滑动销，所述滑动销上端与移动刀板相连接，移动刀板与固定刀板前端均设有若干剪断齿，所述固定刀板后端与第二固定板固定连接，所述第二固定板下端安装有剪断电机，所述剪断电机的输出轴穿过第二固定板且与转盘固定连接，所述转盘与连杆一端铰接，所述连杆另一端与滑动销铰接，所述滑动销下端设置有限位板。

进一步的，所述第二固定板上端与固定杆末端固定连接，所述固定杆圆周上设有螺纹，所述固定杆通过螺纹与固定在浮箱前端的第二安装板相连接，所述固定杆顶端固定有手柄，所述手柄内部固定有指向板，所述指向板的朝向与建筑安装在的朝向一致。