[发明专利]一种用于清理河道底泥的机器人

权利要求书

1.一种用于清理河道底泥的机器人，其特征在于：包括，

浮箱(1)，浮箱(1)上安装有动力装置，用于整个装置的漂浮、移动和盛装粉碎后的水草；

水草收集装置，置于浮箱(1)的前端，能够通过液压缸(8)实现转动，用于将水面的水草收集起来；

剪断装置(15)，置于浮箱(1)前端且水草收集装置下方，用于将水草的根部切断；

吸泥装置，置于浮箱(1)的后端末端始终与河道底部接触，能够通过自转适应水的深浅，用于吸取河道底部的淤泥；

筛选装置(17)，置于浮箱(1)上端，吸泥装置的出口位于筛选装置(17)上方，用于分离吸泥装置吸上来的泥沙、水草；

粉碎装置(16)，置于水草收集装置与筛选装置(17)之间，用于粉碎水草收集装置收集来的水草和筛选装置(17)筛选出的水草；

所述剪断装置(15)包括固定刀板(1501)，所述固定刀板(1501)上设有滑槽(1508)，所述滑槽(1508)内装有滑动销(1507)，所述滑动销(1507)上端与移动刀板(1502)相连接，移动刀板(1502)与固定刀板(1501)前端均设有若干剪断齿(1503)，所述固定刀板(1501)后端与第二固定板(1504)固定连接，所述第二固定板(1504)下端安装有剪断电机，所述剪断电机的输出轴穿过第二固定板(1504)且与转盘(1505)固定连接，所述转盘(1505)与连杆(1506)一端铰接，所述连杆(1506)另一端与滑动销(1507)铰接，所述滑动销(1507)下端设置有限位板。

2.根据权利要求1所述的一种用于清理河道底泥的机器人,其特征在于：浮箱(1)为中空箱体，所述浮箱(1)内部固定有过滤板(101)，所述过滤板(101)将浮箱(1)上下分成水草盛放腔(103)和水分盛放腔(104)，所述过滤板(101)上设置有用于过滤的过滤孔(102)，所述浮箱(1)上端设有用于与粉碎装置(16)相连通的进料孔(105)。

3.根据权利要求1所述的一种用于清理河道底泥的机器人,其特征在于：所述水草收集装置包括支撑架(2)，所述支撑架(2)通过第一转轴(9)安装在浮箱(1)上端的第一安装板(10)上，所述支撑架(2)内部安装有主动轮(4)和从动轮(3)，所述主动轮(4)和从动轮(3)之间设置有传送带(5)，所述主动轮(4)通过传送带(5)电机驱动，所述支撑架(2)上端两侧各固定有一第一固定板(7)，所述第一固定板(7)与液压缸(8)内的液压活塞铰接，所述液压缸(8)下端与浮箱(1)可旋转连接，所述支撑架(2)前端安装有喂入装置(11)，所述喂入装置(11)通过第一旋转电机(12)驱动。

4.根据权利要求3所述的一种用于清理河道底泥的机器人,其特征在于：所述传送带(5)上设有若干防滑板(6)。

5.根据权利要求1所述的一种用于清理河道底泥的机器人,其特征在于：所述第二固定板(1504)上端与固定杆(14)末端固定连接，所述固定杆(14)圆周上设有螺纹(1401)，所述固定杆(14)通过螺纹(1401)与固定在浮箱(1)前端的第二安装板(13)相连接，所述固定杆(14)顶端固定有手柄，所述手柄内部固定有指向板(1403)，所述指向板(1403)的朝向与建筑安装在的朝向一致。

6.根据权利要求1所述的一种用于清理河道底泥的机器人,其特征在于：所述吸泥装置包括吸污泵(18)，所述吸污泵(18)的吸泥端与吸收软管(19)相连接，所述吸收软管(19)另一端与吸收硬管(21)相连接，所述吸收硬管(21)包括硬管管体(2101)，硬管管体(2101)上端固定有第六转轴(2102)，硬管管体(2101)通过第六转轴(2102)与固定在浮箱(1)后端的第三安装板(20)下端的第四安装板相连接，硬管管体(2101)下端与防浮块(2103)固定连接，所述防浮块(2103)内部设有与硬管管体(2101)相连通的吸泥口(2105)，所述防浮块(2103)前端下侧固定有刮板(2104)，所述吸污泵(18)的出泥端与排出管(23)相连接，所述排出管(23)位于筛选装置(17)上端。

7.根据权利要求1所述的一种用于清理河道底泥的机器人,其特征在于：所述筛选装置(17)包括分选箱(1701)，所述分选箱(1701)为上端开口的箱体，所述分选箱(1701)前端上侧设有出料槽(1702)，所述分选箱(1701)内部通过第五转轴(1704)安装有拨料板(1703)，所述第五转轴(1704)与拨料电机(1705)相连接，所述分选箱(1701)上设有若干排水孔(1706)，所述排水孔(1706)位于分选箱(1701)上的出料槽(1702)下侧。