[发明专利]一种具有自伸缩旋转吸盘组件的光伏清洁机器人在审
申请号: | 201911154252.9 | 申请日: | 2019-11-22 |
公开(公告)号: | CN110860501A | 公开(公告)日: | 2020-03-06 |
发明(设计)人: | 田殷钦;陈应洪 | 申请(专利权)人: | 深圳怪虫机器人有限公司 |
主分类号: | B08B1/04 | 分类号: | B08B1/04;B08B13/00;H02S40/10;B25J11/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518129 广东省深圳市龙岗区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及一种具有自伸缩旋转吸盘组件的光伏清洁机器人,光伏清洁机器人包括机身,机身上设置有驱动机构以及清扫机构,清扫机构在驱动机构的驱动下在清洁作业平面上进行清洁作业,机身的底盘中间位置设置有自伸缩旋转吸盘组件,清洁机器人在清洁作业平面上转弯时,通过自伸缩旋转吸盘组件吸附在清洁作业平面上,自伸缩旋转吸盘组件包括连杆组件、滑动支架组件、吸盘连杆连接支架、轴承、滑动环组件、吸盘固定支架以及吸盘。本发明可使光伏清洁机器人在不同倾斜度的光伏阵列进行转弯时不会滑落,为光伏清洁机器人的连续工作提供了保障,同时还可简化光伏清洁机器人的吸盘结构,提高光伏清洁机器人的效率和适用性。 | ||
搜索关键词: | 一种 具有 伸缩 旋转 吸盘 组件 清洁 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
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