[发明专利]一种具有自伸缩旋转吸盘组件的光伏清洁机器人

权利要求书

1.一种具有自伸缩旋转吸盘组件的光伏清洁机器人，所述光伏清洁机器人包括机身，所述机身上设置有驱动机构以及清扫机构，所述清扫机构固定设置在所述机身前端的外侧壁上，且所述清扫机构在驱动机构的驱动下在清洁作业平面上进行清洁作业，其特征在于：所述机身的底盘中间位置设置有自伸缩旋转吸盘组件，所述清洁机器人在清洁作业平面上转弯时，通过所述自伸缩旋转吸盘组件吸附在清洁作业平面上，所述自伸缩旋转吸盘组件包括连杆组件、滑动支架组件、吸盘连杆连接支架、轴承、滑动环组件、吸盘固定支架以及吸盘。

2.根据权利要求1所述的具有自伸缩旋转吸盘组件的光伏清洁机器人，其特征在于，所述连杆组件包括连杆固定支架、第一连杆、第二连杆以及第三连杆，所述连杆固定支架的一端与机身的底盘固定连接，所述连杆固定支架的另一端与第一连杆的一端活动连接，所述第二连杆的一端与所述第一连杆活动连接，所述第三连杆的一端与所述第一连杆的另一端活动连接；

所述滑动支架组件包括第一滑动支架和第二滑动支架，所述第一滑动支架和第二滑动支架的形状均为圆环形，所述第二滑动支架设置在所述第一滑动支架的上方，且所述第二连杆的另一端与所述第二滑动支架活动连接，所述第一滑动支架上表面圆周方向向上延伸设置有多个滑动片。

3.根据权利要求2所述的具有自伸缩旋转吸盘组件的光伏清洁机器人，其特征在于，所述吸盘固定支架的形状为圆环形，且所述吸盘固定支架通过其外侧壁下部圆周方向设置的多个固定部设置在所述机身的底盘上，所述第一滑动支架设置在所述吸盘固定支架的底部，所述吸盘固定支架内侧壁圆周方向竖直设置有多个第一滑槽，所述滑动片设置在所述第一滑槽中，且所述第二滑动支架与所述滑动片固定装配后一起在所述第一滑槽中上下滑动；

所述吸盘固定支架的内侧壁圆周方向位于所述第一滑槽的两侧均竖直设置有滑动支架滑轨，所述第二滑动支架的外侧壁圆周方向设置有多个凹槽，所述第二滑动支架通过所述凹槽与滑动支架滑轨的配合在所述吸盘固定支架内部上下滑动，所述吸盘固定支架内侧壁圆周方向竖直设置有多个第二滑槽。

4.根据权利要求3所述的具有自伸缩旋转吸盘组件的光伏清洁机器人，其特征在于，所述滑动环组件包括滑动环以及设置在所述滑动环外侧壁圆周方向的多个滑动部，所述滑动部由所述滑动环的外侧壁向外延伸形成，所述滑动环通过所述滑动部与第二滑槽的配合在所述吸盘固定支架的内部上下滑动；

所述吸盘连杆连接支架的形状为圆环形，所述第三连杆的另一端与所述吸盘连杆连接支架活动连接，所述轴承套设在所述吸盘连杆连接支架的外部，且所述轴承设置在所述滑动环的内部，所述吸盘设置在所述第一滑动支架内部且与所述吸盘连杆连接支架固定连接。

5.根据权利要求2所述的具有自伸缩旋转吸盘组件的光伏清洁机器人，其特征在于，所述连杆固定支架的下端固定设置有固定板，所述固定板的两端分别设置有第一固定孔，所述连杆固定支架的下端通过所述固定板与所述机身的底盘固定连接。

6.根据权利要求5所述的具有自伸缩旋转吸盘组件的光伏清洁机器人，其特征在于，所述固定板垂直设置在所述连杆固定支架的下端，且所述固定板与所述连杆固定支架为一体成型，所述固定板通过两个所述第一固定孔与所述机身的底盘固定连接。

7.根据权利要求2所述的具有自伸缩旋转吸盘组件的光伏清洁机器人，其特征在于，所述第一滑动支架的上表面设置有固定环，且所述固定环与所述第一滑动支架为一体成型，所述固定环的内径小于所述第一滑动支架的内径，且所述固定环的外径小于所述第一滑动支架的外径，多个所述滑动片均匀设置在所述固定环的上表面且靠近所述固定环内侧壁的圆周方向上；

所述第二滑动支架的形状为圆环形，且所述第二滑动支架中设置有第一支撑杆，所述第一支撑杆的两端分别固定设置在所述第二滑动支架的内侧壁上，所述第一支撑杆上端中心位置向上延伸设置有第一凸部，所述第一凸部中设置有第一通孔，所述第二连杆的另一端通过所述第一凸部与所述第一支撑杆活动连接。