[发明专利]一种通讯型编码器反馈位置估计方法及系统在审
| 申请号： | 201911152631.4 | 申请日： | 2019-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN111025960A | 公开（公告）日： | 2020-04-17 |
| 发明（设计）人： | 陈阳 | 申请（专利权）人： | 深圳市微秒控制技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 深圳市兰锋知识产权代理事务所(普通合伙) 44419 | 代理人： | 朱志红 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市光明新区公明办*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种通讯型编码器反馈位置估计方法，该方法先对上次编码器通讯和本次编码器通讯之间的时间进行高精度的计数，计算上次编码器通讯和本次编码器通讯的编码器位置的增量，在获取到编码器数据时，使用这两个数据计算平均每个单位时间内编码器位置增量的大小，在每个单位时间中，都判断是否有编码器周期通讯完成，如果有，则直接将编码器位置预测值更新为本次周期通讯获得的位置数据；如果没有，则将目前的的编码器位置预测值更新为编码器位置预测值加上单位时间编码器位置增量。在任何时候，控制器要使用编码器位置数据时，直接使用编码器位置预测值即可。本发明可提高通讯型编码器反馈数据的时间密度，以及提高编码器位置数据精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 通讯 编码器 反馈 位置 估计 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市微秒控制技术有限公司，未经深圳市微秒控制技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911152631.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
