[发明专利]一种饲喂机器人在审
| 申请号: | 201911150342.0 | 申请日: | 2019-11-21 |
| 公开(公告)号: | CN110771526A | 公开(公告)日: | 2020-02-11 |
| 发明(设计)人: | 刘涛 | 申请(专利权)人: | 安徽华智机械科技有限公司 |
| 主分类号: | A01K5/02 | 分类号: | A01K5/02;A01K5/00 |
| 代理公司: | 53113 昆明合众智信知识产权事务所 | 代理人: | 周勇 |
| 地址: | 233700 安徽省蚌埠*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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| 摘要: | 本发明公开了一种饲喂机器人,包括移动挂载装置和饲喂箱,所述移动挂载装置通过悬挂杆与饲喂箱固定连接,所述饲喂箱包括箱体,所述箱体两侧固定安装有干草料加料箱和青贮料加料箱,所述箱体顶部还固定安装有一对精料加料箱,所述精料加料箱底部与箱体内部连通,所述箱体内固定安装有搅拌轴,所述搅拌轴顶端固定安装在搅拌电机的驱动轴上,所述箱体底部设置有对称式下料叶轮,所述对称式下料叶轮两端分别延伸至加料通道内,本发明能够进行自动化投料,整个投料过程不需要人工参与,还能将精料与粗料进行混合切割搅拌,通过架设的移动挂载装置对饲喂箱进行挂载,保证了饲喂箱的正常移动,保证牲畜的正常生长,降低了人工成本和设备成本。 | ||
| 搜索关键词: | 饲喂箱 加料箱 挂载装置 对称式 搅拌轴 投料 下料 移动 叶轮 加料通道 搅拌电机 人工参与 人工成本 设备成本 箱体顶部 箱体两侧 箱体内部 叶轮两端 正常移动 内固定 青贮料 驱动轴 悬挂杆 草料 粗料 挂载 饲喂 连通 机器人 切割 架设 自动化 保证 牲畜 生长 延伸 | ||
【主权项】:
1.一种饲喂机器人,包括移动挂载装置(1)和饲喂箱(2),其特征在于:所述移动挂载装置(1)通过悬挂杆(3)与饲喂箱(2)固定连接,所述悬挂杆(3)将饲喂箱(2)置于离地30cm高度,所述移动挂载装置(1)带动饲喂箱(2)做横向和纵向平移,所述饲喂箱(2)两侧安装有加料通道(4),两侧的所述加料通道(4)的出口端位于两侧加料槽(5)的上方;/n所述饲喂箱(2)包括箱体(6),所述箱体(6)两侧固定安装有干草料加料箱(7)和青贮料加料箱(8),所述干草料加料箱(7)和青贮料加料箱(8)的底部与箱体(6)内部连通,所述干草料加料箱(7)和青贮料加料箱(8)内均活动安装有加料叶轮(9),两侧的所述加料叶轮(9)固定安装在加料电机(10)的驱动轴上,所述箱体(6)顶部还固定安装有一对精料加料箱(11),所述精料加料箱(11)底部活动开设有插拔条(30),所述精料加料箱(11)底部与箱体(6)内部连通,所述箱体(6)内固定安装有搅拌轴(12),所述搅拌轴(12)顶端固定安装在搅拌电机(13)的驱动轴上,所述箱体(6)底部设置有对称式下料叶轮(14),所述对称式下料叶轮(14)两端分别延伸至加料通道(4)内,所述对称式下料叶轮(14)通过下料电机(15)驱动。/n
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