[发明专利]一种饲喂机器人

说明书

本发明公开了一种饲喂机器人，包括移动挂载装置和饲喂箱，所述移动挂载装置通过悬挂杆与饲喂箱固定连接，所述饲喂箱包括箱体，所述箱体两侧固定安装有干草料加料箱和青贮料加料箱，所述箱体顶部还固定安装有一对精料加料箱，所述精料加料箱底部与箱体内部连通，所述箱体内固定安装有搅拌轴，所述搅拌轴顶端固定安装在搅拌电机的驱动轴上，所述箱体底部设置有对称式下料叶轮，所述对称式下料叶轮两端分别延伸至加料通道内，本发明能够进行自动化投料，整个投料过程不需要人工参与，还能将精料与粗料进行混合切割搅拌，通过架设的移动挂载装置对饲喂箱进行挂载，保证了饲喂箱的正常移动，保证牲畜的正常生长，降低了人工成本和设备成本。

技术领域

本发明涉及牧业自动化装置技术领域，具体为一种饲喂机器人。

背景技术

现有技术中申请号为“CN201810763743.2”的一种基于激光导航的智能奶牛推料机器人包括外壳，激光器，绞龙，绞龙挡板和车轮；激光器设置在外壳的上侧，车轮设置在外壳的下侧，绞龙沿横向设置在外壳的前侧，绞龙挡板设置在横向设置的绞龙的一侧，且绞龙的另一侧敞开，敞开的一侧为绞龙的出料侧；外壳内设置有控制器、惯性导航装置、电池和电机，车轮上连接有编码器，控制器与惯性导航装置、激光器、电机和编码器信号连接，电池与所述控制器、惯性导航装置、电机、激光器和电机电连接，该机器人可以自动识别环境信息，规划行进路线，将预先摆放在一旁的饲料，定时地添加到饲料栅栏中，对奶牛进行饲喂，无须人工操作，克服了人工饲养的缺陷，大大提高了奶牛的产奶量。。

但是上述该激光导航的智能奶牛推料机器人在使用过程中仍然存在较为明显的缺陷：1、上述装置仅仅能够将草料向栅栏一侧进行推动，前期仍然需要人工进行投料，无法从根本上解决牧场的牧草的自动化饲喂问题；2、上述装置仅仅能够进行草料推动，无法进行草料的混合搅拌，并且在现有技术中，精料和青贮料常常分开投喂，牲畜常常进行选择性进食，长期容易造成牲畜营养不均衡，进而影响牲畜生长；3、上述装置需要在地面进行移动，这就对地面有了较高的要求，并且自动化装置在地面移动时容易受到地面障碍物的阻挡从而影响其移动，进而影响投喂效果。

发明内容

本发明的目的在于提供一种饲喂机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种饲喂机器人，包括移动挂载装置和饲喂箱，所述移动挂载装置通过悬挂杆与饲喂箱固定连接，所述悬挂杆将饲喂箱置于离地30cm高度，所述移动挂载装置带动饲喂箱做横向和纵向平移，所述饲喂箱两侧安装有加料通道，两侧的所述加料通道的出口端位于两侧加料槽的上方；

所述饲喂箱包括箱体，所述箱体两侧固定安装有干草料加料箱和青贮料加料箱，所述干草料加料箱和青贮料加料箱的底部与箱体内部连通，所述干草料加料箱和青贮料加料箱内均活动安装有加料叶轮，两侧的所述加料叶轮固定安装在加料电机的驱动轴上，所述箱体顶部还固定安装有一对精料加料箱，所述精料加料箱底部活动开设有插拔条，所述精料加料箱底部与箱体内部连通，所述箱体内固定安装有搅拌轴，所述搅拌轴顶端固定安装在搅拌电机的驱动轴上，所述箱体底部设置有对称式下料叶轮，所述对称式下料叶轮两端分别延伸至加料通道内，所述对称式下料叶轮通过下料电机驱动。

优选的，所述移动挂载装置包括横向平移座、横向平移丝杆、横向平移丝杆座、纵向平移座和纵向平移丝杆，所述横向平移座活动安装在横向平移丝杆内，所述横向平移丝杆两端活动架设在横向平移丝杆座上，所述横向平移丝杆座上活动搭设有纵向平移丝杆，所述纵向平移丝杆上活动安装有纵向平移座，所述纵向平移座底部固定安装有悬挂杆，所述横向平移丝杆和纵向平移丝杆均通过丝杆电机驱动。

优选的，所述搅拌轴为两个，两侧的所述搅拌轴的搅拌叶交叉式设置。

优选的，所述对称式下料叶轮的中轴处固定安装有从动斜齿轮，所述从动斜齿轮与主动斜齿轮啮合，所述主动斜齿轮固定安装在下料电机的驱动轴上。