[发明专利]一种饲喂机器人

权利要求书

1.一种饲喂机器人，包括移动挂载装置(1)和饲喂箱(2)，其特征在于：所述移动挂载装置(1)通过悬挂杆(3)与饲喂箱(2)固定连接，所述悬挂杆(3)将饲喂箱(2)置于离地30cm高度，所述移动挂载装置(1)带动饲喂箱(2)做横向和纵向平移，所述饲喂箱(2)两侧安装有加料通道(4)，两侧的所述加料通道(4)的出口端位于两侧加料槽(5)的上方；

所述饲喂箱(2)包括箱体(6)，所述箱体(6)两侧固定安装有干草料加料箱(7)和青贮料加料箱(8)，所述干草料加料箱(7)和青贮料加料箱(8)的底部与箱体(6)内部连通，所述干草料加料箱(7)和青贮料加料箱(8)内均活动安装有加料叶轮(9)，两侧的所述加料叶轮(9)固定安装在加料电机(10)的驱动轴上，所述箱体(6)顶部还固定安装有一对精料加料箱(11)，所述精料加料箱(11)底部活动开设有插拔条(30)，所述精料加料箱(11)底部与箱体(6)内部连通，所述箱体(6)内固定安装有搅拌轴(12)，所述搅拌轴(12)顶端固定安装在搅拌电机(13)的驱动轴上，所述箱体(6)底部设置有对称式下料叶轮(14)，所述对称式下料叶轮(14)两端分别延伸至加料通道(4)内，所述对称式下料叶轮(14)通过下料电机(15)驱动。

2.根据权利要求1所述的一种饲喂机器人，其特征在于：所述移动挂载装置(1)包括横向平移座(16)、横向平移丝杆(17)、横向平移丝杆座(18)、纵向平移座(19)和纵向平移丝杆(20)，所述横向平移座(16)活动安装在横向平移丝杆(17)内，所述横向平移丝杆(17)两端活动架设在横向平移丝杆座(18)上，所述横向平移丝杆座(18)上活动搭设有纵向平移丝杆(20)，所述纵向平移丝杆(20)上活动安装有纵向平移座(19)，所述纵向平移座(19)底部固定安装有悬挂杆(3)，所述横向平移丝杆(17)和纵向平移丝杆(20)均通过丝杆电机(21)驱动。

3.根据权利要求1所述的一种饲喂机器人，其特征在于：所述搅拌轴(12)为两个，两侧的所述搅拌轴(12)的搅拌叶交叉式设置。

4.根据权利要求1所述的一种饲喂机器人，其特征在于：所述对称式下料叶轮(14)的中轴处固定安装有从动斜齿轮(22)，所述从动斜齿轮(22)与主动斜齿轮(23)啮合，所述主动斜齿轮(23)固定安装在下料电机(15)的驱动轴上。

5.根据权利要求2所述的一种饲喂机器人，其特征在于：两侧的所述搅拌轴(12)上部均固定安装有偏心轮(24)，所述偏心轮(24)设置在筛盘(25)开设的偏心轴孔内，所述筛盘(25)边缘均匀安装有筛动弹簧(26)，所述筛动弹簧(26)远离筛盘(25)一端固定安装在箱体(6)上。

6.根据权利要求1所述的一种饲喂机器人，其特征在于：两侧的所述插拔条(30)远离搅拌电机(13)一端固定安装有螺纹套(27)，所述螺纹套(27)内活动插设有螺纹杆(28)，所述螺纹杆(28)均固定安装在微调电机(29)的驱动轴上。