[发明专利]一种砖块抓取装置在审
| 申请号： | 201911145817.7 | 申请日： | 2019-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN110745554A | 公开（公告）日： | 2020-02-04 |
| 发明（设计）人： | 倪松翔;李淑倩;倪姗姗;倪晓雪;倪图;倪光芝 | 申请（专利权）人： | 倪松翔 |
| 主分类号： | B65G49/08 | 分类号： | B65G49/08;B65G47/90 |
| 代理公司： | 34124 合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 王亚洲 |
| 地址： | 234000 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开一种砖块抓取装置，包括上层架、中层架、下层架、抓手，上层架安装至转运机构，转运机构能够将上层架及设置在上层架上的部件整体转运至特定位置；中层架左右滑动安装在上层架上，向左侧伸出的中层架的左端固定设置有一个下层架，向右侧伸出的中层架的右端固定设置有一个下层架，其余下层架则通过第三引导机构左右滑动安装在对应的中层架上，每个下层架上通过第四引导机构前后滑动安装有抓手，还包括控制单元，第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、抓手均由控制单元控制；第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构带动所有抓手聚拢以及伸展时，所有抓手均按照矩形排布。本发明的优点在于：本发明的码砖效率较高。 | ||
| 搜索关键词： | 上层架 下层架 抓手 驱动机构 中层 第一驱动机构 固定设置 引导机构 转运机构 左右滑动 伸出 矩形排布 前后滑动 抓取装置 砖块 聚拢 左端 转运 伸展 | ||
【主权项】：
1.一种砖块抓取装置，其特征在于：包括上层架(51)、中层架(52)、下层架(53)、抓手(54)，所述上层架(51)安装至转运机构，转运机构能够将上层架(51)及设置在上层架(51)上的部件整体转运至特定位置；/n所述中层架(52)包括至少两个，所有中层架(52)均通过对应的第二引导机构(521)左右滑动安装在上层架(51)上，其中至少有一个中层架(52)向左侧伸出，至少有一个中层架(52)向右侧伸出；/n所述下层架(53)包括至少两个，下层架(53)沿前后方向，所有向左侧伸出的中层架(52)的左端固定设置有一个下层架(53)，所有向右侧伸出的中层架(52)的右端固定设置有一个下层架(53)，其余下层架(53)则通过第三引导机构(531)左右滑动安装在对应的中层架(52)上，且相邻的下层架(53)之间设置有第一限位带(532)；/n所述上层架(51)上设置有至少两个第一驱动机构(511)，其中至少有一个第一驱动机构(511)的活动端朝左，并且活动端连接到最左端的下层架(53)上，至少有一个第一驱动机构(511)的活动端朝右，并且活动端连接到最右端的下层架(53)上；/n每个下层架(53)上通过第四引导机构(533)前后滑动安装有抓手(54)，且前后相邻的两个抓手(54)之间设置有第二限位带(541)，前后相邻的两个抓手(54)之间还设置有第二驱动机构(542)，每个下层架(53)上设置有驱动方向沿下层架(53)的第三驱动机构(534)，第三驱动机构(534)的活动端安装到对应下层架(53)上的其中一个抓手(54)上；/n还包括控制单元，第一驱动机构(511)、第二驱动机构(542)、第三驱动机构(534)、抓手(54)均由控制单元控制；/n第一驱动机构(511)、第二驱动机构(542)、第三驱动机构(534)带动所有抓手(54)聚拢以及伸展时，所有抓手(54)均按照矩形排布。/n
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