[发明专利]一种砖块抓取装置

说明书

本发明公开一种砖块抓取装置，包括上层架、中层架、下层架、抓手，上层架安装至转运机构，转运机构能够将上层架及设置在上层架上的部件整体转运至特定位置；中层架左右滑动安装在上层架上，向左侧伸出的中层架的左端固定设置有一个下层架，向右侧伸出的中层架的右端固定设置有一个下层架，其余下层架则通过第三引导机构左右滑动安装在对应的中层架上，每个下层架上通过第四引导机构前后滑动安装有抓手，还包括控制单元，第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、抓手均由控制单元控制；第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构带动所有抓手聚拢以及伸展时，所有抓手均按照矩形排布。本发明的优点在于：本发明的码砖效率较高。

技术领域

本发明涉及制砖领域，具体涉及一种砖块抓取装置。

背景技术

砌墙所用的砖块是建筑行业最常见的建筑材料之一，因其质地坚固，成本较低，且便于生产制造，因此应用较为广泛，现有技术中制砖的流程大致为：和泥、用泥制成砖坯、将砖坯放进制砖窑中、投煤烧砖、自然冷却、将制成的砖取出、将砖码放到运输车上、运输至建筑工地，其中，将砖码放到运输车或者搬运至特定位置的操作通常是利用人工完成的，特别是一些小型砖厂，人工码砖的效率较低，且码放规格不一，也会造成取砖效率较低，降低了整体运输效率，另外，现有技术中，也有一些码砖或者砖块转移的机械设备，如申请号为CN201320076577.1的中国实用新型专利公开了一种上砖码砖机，此专利借鉴了建筑行业中的塔吊结构进行砖块的吊运、码放，但是这种设备码砖时，单次抓取的砖块数量有限，因此仍然存在码砖或者转运效率较低的问题，另外，由于液压砖夹具与吊臂之间是柔性连接的，在砖块调运过程中，砖块相对于吊臂会发生摆动，因此，码放的位置不易保证，也会间接导致码砖效率较低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于：现有技术中码砖或者砖块转移效率低的技术问题。

本发明是通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：一种砖块抓取装置，包括上层架、中层架、下层架、抓手，所述上层架安装至转运机构，转运机构能够将上层架及设置在上层架上的部件整体转运至特定位置；

所述中层架包括至少两个，所有中层架均通过对应的第二引导机构左右滑动安装在上层架上，其中至少有一个中层架向左侧伸出，至少有一个中层架向右侧伸出；

所述下层架包括至少两个，下层架沿前后方向，所有向左侧伸出的中层架的左端固定设置有一个下层架，所有向右侧伸出的中层架的右端固定设置有一个下层架，其余下层架则通过第三引导机构左右滑动安装在对应的中层架上，且相邻的下层架之间设置有第一限位带；

所述上层架上设置有至少两个第一驱动机构，其中至少有一个第一驱动机构的活动端朝左，并且活动端连接到最左端的下层架上，至少有一个第一驱动机构的活动端朝右，并且活动端连接到最右端的下层架上；

每个下层架上通过第四引导机构前后滑动安装有抓手，且前后相邻的两个抓手之间设置有第二限位带，前后相邻的两个抓手之间还设置有第二驱动机构，每个下层架上设置有驱动方向沿下层架的第三驱动机构，第三驱动机构的活动端安装到对应下层架上的其中一个抓手上；

还包括控制单元，第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、抓手均由控制单元控制；

第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构带动所有抓手聚拢以及伸展时，所有抓手均按照矩形排布。

本发明中的一种砖块抓取装置，首先通过控制单元控制第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构带动所有抓手伸展开，且所有抓手打开，第一限位带、第二限位带用于限制相邻两个抓手之间的距离，然后转运机构将整体装置移动至待抓起的砖块上方，然后将抓手放下，同时控制上层架转动至特定位置，直至抓手置于砖块侧边，随后控制抓手将砖块抓起，随后第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构带动所有抓手聚拢，然后将砖块移动至特定位置，然后将砖块放置到运输车或者特定位置上，松开抓手，将砖放下，随后进行其他砖块的码放即可，相对于现有技术，本发明的码砖效率较高。