[发明专利]一种低精度MEMS陀螺简易在线测漂方法有效
| 申请号： | 201911145774.2 | 申请日： | 2019-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN110967037B | 公开（公告）日： | 2023-08-04 |
| 发明（设计）人： | 国琳娜;高卓;程树明;魏鹤怡 | 申请（专利权）人： | 中国船舶重工集团公司第七0五研究所 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 西安匠星互智知识产权代理有限公司 61291 | 代理人： | 陈星 |
| 地址： | 710075 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种低精度MEMS陀螺简易在线测漂方法，将高精度惯性测量组合与低精度MEMS陀螺固连安装，使其轴向指向保持基本一致，同时采集高精度惯性测量组合与MEMS陀螺输出，计算两套惯性测量组合相应各轴之差即为各轴陀螺漂移，测漂时间选择在上电后陀螺有效输出后完成，当应用背景是静基座时，进行粗略的北向与纬度设定后，在无需高精度惯性测量组合的条件下利用地球自转和自身信息完成测漂。本发明由于采用更高精度的陀螺作为基准，对低成本低精度MEMS陀螺进行测漂补偿，可以提高MEMS实际使用精度，通过在线测漂的方法，解决MEMS使用中逐次启动漂移稳定性差的缺陷，提高其实用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 精度 mems 陀螺 简易 在线 方法 | ||
【主权项】：
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