[发明专利]基于图像检测的地下电缆故障确定方法和装置

摘要

本申请涉及一种基于图像检测的地下电缆故障确定方法和装置。所述方法包括：接收机器人返回的图像，所述图像是所述机器人在电缆沟中拍摄得到的；提取所述图像的特征，并将所提取的特征与故障的地下电缆的标准特征进行比较；若所提取的特征与故障的地下电缆的标准特征的相似度低于第一阈值，则将所提取的特征与非故障的地下电缆的标准特征进行比较；若所提取的特征与非故障的地下电缆的标准特征的相似度低于第二阈值，则输出所述地下电缆故障的检测结果。采用本方法能够提高效率和准确性。