[发明专利]基于图像检测的地下电缆故障确定方法和装置

说明书

本申请涉及一种基于图像检测的地下电缆故障确定方法和装置。所述方法包括：接收机器人返回的图像，所述图像是所述机器人在电缆沟中拍摄得到的；提取所述图像的特征，并将所提取的特征与故障的地下电缆的标准特征进行比较；若所提取的特征与故障的地下电缆的标准特征的相似度低于第一阈值，则将所提取的特征与非故障的地下电缆的标准特征进行比较；若所提取的特征与非故障的地下电缆的标准特征的相似度低于第二阈值，则输出所述地下电缆故障的检测结果。采用本方法能够提高效率和准确性。

技术领域

本申请涉及地下电缆检测技术领域，特别是涉及一种基于图像检测的地下电缆故障确定方法和装置。

背景技术

埋设于地下的电缆，在电力传输过程中，往往会由于电缆本身的温度升高发生爆炸；又或者，由于地下铺设管道进水，导致电缆发生损坏，进而影响电缆的正常传输。

传统技术中，为了对地下电缆进行监测，需要人工对电缆进行逐个排查，从而降低了监测的效率。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种基于图像检测的地下电缆故障确定方法和装置。

一种基于图像检测的地下电缆故障确定方法，所述方法包括：

接收机器人返回的图像，所述图像是所述机器人在电缆沟中拍摄得到的；

提取所述图像的特征，并将所提取的特征与故障的地下电缆的标准特征进行比较；

若所提取的特征与故障的地下电缆的标准特征的相似度低于第一阈值，则将所提取的特征与非故障的地下电缆的标准特征进行比较；

若所提取的特征与非故障的地下电缆的标准特征的相似度低于第二阈值，则输出所述地下电缆故障的检测结果。

在其中一个实施例中，所述图像的特征为图像的热度值，所述标准特征为图像的热度值。

在其中一个实施例中，所述第一阈值的调整方式包括：

获取故障的地下电缆的图像，并提取所述故障的地下电缆的图像的异常热度值；

将所述异常热度值与正常图像对应的正常热度值进行比较得到差异值；

根据所述差异值调整第一阈值，所述差异值越大，所述第一阈值越小。

在其中一个实施例中，所述第二阈值的调整方式包括：

获取故障的地下电缆的图像，并提取所述故障的地下电缆的图像的异常热度值；

将所述异常热度值与正常图像对应的正常热度值进行比较得到差异值；

根据所述差异值调整第二阈值，所述差异值越大，所述第二阈值越大。

在其中一个实施例中，所述输出所述地下电缆故障的检测结果，包括：

获取所述地下电缆的位置，并根据所述地下电缆的位置生成报警信息；

将所述报警信息发送至与所述位置对应的负责人终端。

一种基于图像检测的地下电缆故障确定装置，所述装置包括：

接收模块，用于接收机器人返回的图像，所述图像是所述机器人在电缆沟中拍摄得到的；

第一比较模块，用于提取所述图像的特征，并将所提取的特征与故障的地下电缆的标准特征进行比较；

第二比较模块，用于若所提取的特征与故障的地下电缆的标准特征的相似度低于第一阈值，则将所提取的特征与非故障的地下电缆的标准特征进行比较；

输出模块，用于若所提取的特征与非故障的地下电缆的标准特征的相似度低于第二阈值，则输出所述地下电缆故障的检测结果。