[发明专利]基于图像检测的地下电缆故障确定方法和装置

权利要求书

1.一种基于图像检测的地下电缆故障确定方法，所述方法包括：

接收机器人返回的图像，所述图像是所述机器人在电缆沟中拍摄得到的；

提取所述图像的特征，并将所提取的特征与故障的地下电缆的标准特征进行比较；

若所提取的特征与故障的地下电缆的标准特征的相似度低于第一阈值，则将所提取的特征与非故障的地下电缆的标准特征进行比较；

若所提取的特征与非故障的地下电缆的标准特征的相似度低于第二阈值，则输出所述地下电缆故障的检测结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述图像的特征为图像的热度值，所述标准特征为图像的热度值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一阈值的调整方式包括：

获取故障的地下电缆的图像，并提取所述故障的地下电缆的图像的异常热度值；

将所述异常热度值与正常图像对应的正常热度值进行比较得到差异值；

根据所述差异值调整第一阈值，所述差异值越大，所述第一阈值越小。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二阈值的调整方式包括：

获取故障的地下电缆的图像，并提取所述故障的地下电缆的图像的异常热度值；

将所述异常热度值与正常图像对应的正常热度值进行比较得到差异值；

根据所述差异值调整第二阈值，所述差异值越大，所述第二阈值越大。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述输出所述地下电缆故障的检测结果，包括：

获取所述地下电缆的位置，并根据所述地下电缆的位置生成报警信息；

将所述报警信息发送至与所述位置对应的负责人终端。

6.一种基于图像检测的地下电缆故障确定装置，其特征在于，所述装置包括：

接收模块，用于接收机器人返回的图像，所述图像是所述机器人在电缆沟中拍摄得到的；

第一比较模块，用于提取所述图像的特征，并将所提取的特征与故障的地下电缆的标准特征进行比较；

第二比较模块，用于若所提取的特征与故障的地下电缆的标准特征的相似度低于第一阈值，则将所提取的特征与非故障的地下电缆的标准特征进行比较；

输出模块，用于若所提取的特征与非故障的地下电缆的标准特征的相似度低于第二阈值，则输出所述地下电缆故障的检测结果。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述图像的特征为图像的热度值，所述标准特征为图像的热度值。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第一提取模块，用于获取故障的地下电缆的图像，并提取所述故障的地下电缆的图像的异常热度值；

第一差异值获取模块，用于将所述异常热度值与正常图像对应的正常热度值进行比较得到差异值；

第一调整模块，用于根据所述差异值调整第一阈值，所述差异值越大，所述第一阈值越小。

9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至5中任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至5中任一项所述的方法的步骤。