[发明专利]一种时变非线性质量弹簧阻尼系统的运动控制方法有效
| 申请号： | 201911144331.1 | 申请日： | 2019-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN110806688B | 公开（公告）日： | 2022-12-09 |
| 发明（设计）人： | 施妮妮;张雨浓;黄焕昌;郭津津;毛明志 | 申请（专利权）人： | 中山大学 |
| 主分类号： | G05B5/00 | 分类号： | G05B5/00 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 林丽明 |
| 地址： | 510275 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种时变非线性质量弹簧阻尼系统的运动控制方法，包括以下步骤：通过时变非线性质量弹簧阻尼系统，得到时变非线性质量弹簧阻尼系统的数学模型；通过时变非线性质量弹簧阻尼系统的数学模型，得到时变非线性质量弹簧阻尼系统的动力学方程组；通过时变非线性质量弹簧阻尼系统的动力学方程组，利用零化动力学方法，得到时变非线性质量弹簧阻尼系统的运动控制器；通过时变非线性质量弹簧阻尼系统的运动控制器，利用时间离散公式得到对应的未来的控制输入参数。本发明基于零化动力学方法和时间离散公式，实现了对时变非线性质量弹簧阻尼系统的高精度实时运动控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 非线性 质量 弹簧 阻尼 系统 运动 控制 方法 | ||
【主权项】：
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