[发明专利]一种化工厂使用的直角调换角度的机械手

摘要

本发明公开了一种化工厂使用的直角调换角度的机械手，包括机体，所述机体中设有工作腔，所述工作腔上侧壁设有顶部腔，所述顶部腔左侧设有转向腔，所述转向腔下侧设有锥齿轮腔，所述顶部腔右侧设有带轮腔，所述电机向右移动，从而右侧所述第六锥齿轮与右侧所述第五锥齿轮相啮合，此时所述带轮轴带动所述第五锥齿轮、右侧所述第六锥齿轮转动，由此带动所述控制块下滑,本装置直接将物料从一个带轮抓取到另一个带轮上，减少了工作空间，无需人工进行直接操作，避免了化学物品可能会对人体造成的伤害，值得推广。

主权项

1.一种化工厂使用的直角调换角度的机械手，包括机体,其特征在于：所述机体中设有工作腔，所述工作腔上侧壁设有顶部腔，所述顶部腔左侧设有转向腔，所述转向腔下侧设有锥齿轮腔，所述顶部腔右侧设有带轮腔，所述带轮腔与所述锥齿轮腔之间设有控制机构；/n所述控制机构包括固定安装在所述带轮腔右侧壁的电机，所述电机左侧动力连接有与所述带轮腔左侧壁转动连接的电机轴，所述电机轴向左延伸贯穿所述带轮腔的左侧壁进入到所述顶部腔中且与所述顶部腔的左右侧壁转动连接，所述电机轴向左延伸贯穿所述顶部腔的左侧壁进入到所述转向腔中且与所述转向腔的左侧壁转动连接，所述电机轴右侧固设有第一带轮，所述电机轴左侧固设有第一锥齿轮，所述转向腔底壁与所述锥齿轮腔顶壁之间转动连接有锥齿轮轴，所述锥齿轮轴上侧固设有与所述第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮，所述锥齿轮轴下侧固设有第三锥齿轮，所述工作腔左侧壁与所述锥齿轮腔右侧壁之间转动连接有贯穿轴，所述贯穿轴左侧固设有与所述第三锥齿轮相啮合的第四锥齿轮，所述电机轴上螺纹连接有与所述顶部腔内壁滑动连接的螺纹块，所述工作腔右侧壁与所述带轮腔左侧壁之间转动连接有与所述贯穿轴处于同一水平线的带轮轴，所述带轮轴右侧固设有与所述第一带轮相对应的第二带轮，所述第二带轮与所述第一带轮之间连接有第一皮带，所述带轮轴左侧与所述贯穿轴右侧左右对称固设有第五锥齿轮；/n所述螺纹块下侧固设有升降体，所述升降体中设有升降腔，所述升降腔底壁左右对称设有底部腔，所述升降腔内左右对称固设有滚轮腔，所述升降腔上侧壁设有齿轮腔，所述齿轮腔左右侧壁对称设有侧边腔，所述齿轮腔与所述升降腔之间设有抓取机构，所述侧边腔左侧底壁设有输出腔，所述工作腔右侧底壁设有输入腔，所述输入腔与所述输出腔之间设有物料传输的传输机构。/n