[发明专利]一种可变约束的飞机部件调姿对接定位方法在审
| 申请号： | 201911142948.X | 申请日： | 2019-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN112824228A | 公开（公告）日： | 2021-05-21 |
| 发明（设计）人： | 刘思仁;汪西;邢宏文;王平;方伟 | 申请（专利权）人： | 中国商用飞机有限责任公司;上海飞机制造有限公司 |
| 主分类号： | B64F5/10 | 分类号： | B64F5/10;B64F5/50 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 200126 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及飞机制造技术领域，尤其涉及一种可变约束的飞机部件调姿对接定位方法，其包括如下步骤：S1、采用四点式的定位方式部署第一定位器、第二定位器、第三定位器以及第四定位器；S2、按照3‑2‑1‑1的方式分配定位约束；S3、飞机部件进行调姿；S4、在所述第三定位器或所述第四定位器任一个上增加航向约束，按照3‑2‑2‑1的方式调节定位约束；S5、所述飞机部件进行对接。本发明能够解决现有技术中3‑2‑1‑1定位方式和3‑3‑3‑3定位方式带来的问题，保证飞机能够沿航向整体同步运动，从而飞机部段对接时保证姿态的持续性；同时降低调姿解耦算法设计难度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 可变 约束 飞机 部件 对接 定位 方法 | ||
【主权项】：
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