[发明专利]一种EtherCAT总线二轴机械臂控制系统在审
| 申请号： | 201911142739.5 | 申请日： | 2019-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN110977993A | 公开（公告）日： | 2020-04-10 |
| 发明（设计）人： | 邵忠良;苏景军;程汉湘 | 申请（专利权）人： | 广东水利电力职业技术学院（广东省水利电力技工学校） |
| 主分类号： | B25J9/18 | 分类号： | B25J9/18;B25J9/16 |
| 代理公司： | 广州海藻专利代理事务所(普通合伙) 44386 | 代理人： | 张大保 |
| 地址： | 510635 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种EtherCAT总线二轴机械臂控制系统，包括PC主站模块、示教盒模块、EtherCAT从站模块、控制模块、智能安全模块、学习模块及机械手臂，其中，PC主站模块及示教盒模块与EtherCAT从站模块电连接，EtherCAT从站模块与智能安全模块及学习模块电连接，智能安全模块及学习模块与控制模块连接，控制模块与机械手臂电连接。有益效果：本发明具有高速、数据效率高的特点，能满足各种通讯需求，通过设置智能安全模块，从而具备智能、安全、高效、灵活的特点，提高工业生产线的智能化水平，通过设置学习模块，从而使得机械手臂可以自我学习且能形成永久记忆，方便后续使用，降低学习成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 ethercat 总线 机械 控制系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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