[发明专利]一种无人飞行设备飞行控制系统在审
| 申请号： | 201911133531.7 | 申请日： | 2019-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN110703806A | 公开（公告）日： | 2020-01-17 |
| 发明（设计）人： | 陈淑武;唐仕斌;王麒麟 | 申请（专利权）人： | 厦门四信物联网科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 35222 厦门智慧呈睿知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 杨唯 |
| 地址： | 361021 福建省厦门市软*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人飞行设备飞行控制系统，包括地面控制端和无人飞行设备，所述无人飞行设备配置有飞行控制装置以及任务执行装置，所述地面控制端，用于接收用户输入的任务，并将所述任务发送给所述飞行控制装置，所述飞行控制装置，用于将所述任务发送给所述任务执行装置，所述任务执行装置，用于根据所述任务调整相应部件的指向方位和指向角度，并将调节后的角度数据发送给所述飞行控制装置，所述飞行控制装置，还用于根据所述角度数据判断飞行意图，并根据飞行意图控制无人飞行设备的飞行。本发明通过飞行控制装置以及任务执行装置之间的数据交互，实现由一个人同时控制飞行和任务执行，提高了任务执行的效率和飞行的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 飞行控制装置 任务执行装置 飞行设备 飞行 地面控制 角度数据 任务执行 指向 飞行控制系统 接收用户 任务调整 数据交互 相应部件 配置 | ||
【主权项】：
1.一种无人飞行设备飞行控制系统，其特征在于，包括地面控制端和无人飞行设备，所述无人飞行设备配置有飞行控制装置以及任务执行装置；其中：/n所述地面控制端，用于接收用户输入的任务，并将所述任务发送给所述飞行控制装置；/n所述飞行控制装置，用于将所述任务发送给所述任务执行装置；/n所述任务执行装置，用于根据所述任务调整相应部件的指向方位和指向角度，并将调节后的角度数据发送给所述飞行控制装置；/n所述飞行控制装置，还用于根据所述任务以及角度数据判断飞行意图，并根据飞行意图控制无人飞行设备的飞行。/n
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