[发明专利]一种无人飞行设备飞行控制系统

权利要求书

1.一种无人飞行设备飞行控制系统，其特征在于，包括地面控制端和无人飞行设备，所述无人飞行设备配置有飞行控制装置以及任务执行装置；其中：

所述地面控制端，用于接收用户输入的任务，并将所述任务发送给所述飞行控制装置；

所述飞行控制装置，用于将所述任务发送给所述任务执行装置；

所述任务执行装置，用于根据所述任务调整相应部件的指向方位和指向角度，并将调节后的角度数据发送给所述飞行控制装置；

所述飞行控制装置，还用于根据所述任务以及角度数据判断飞行意图，并根据飞行意图控制无人飞行设备的飞行。

2.根据权利要求1所述的无人飞行设备飞行控制系统，其特征在于，所述角度数据包括方位角、俯仰角和距离；则所述飞行控制装置具体用于：

根据角度数据和无人飞行设备自身的高度数据解算出与所述任务对应的目标的目标距离，并根据角度数据和目标距离对航线进行自动修正；其中，包括修正飞行高度和飞行指向。

3.根据权利要求1所述的无人飞行设备飞行控制系统，其特征在于，所述飞行控制装置包括数据交互接口，所述飞行控制装置通过所述数据交互接口与所述任务执行装置进行数据的交互。

4.根据权利要求3所述的无人飞行设备飞行控制系统，所述任务执行装置包括STM32F4277ZIT6_LQFP144处理器，该STM32F4277ZIT6_LQFP144处理器通过139端口和140端口采集陀螺传感器的角度数据，并通过36端口和37端口与飞行控制装置的STM32F103RET6_LQFP64处理器的16端口和17进行通讯以及数据传输。

5.根据权利要求4所述的无人飞行设备飞行控制系统，其特征在于，

所述飞行控制装置还用于，接收地面控制端发送的临时任务指令，并将所述临时任务指令发送至所述任务执行装置；

所述任务执行装置，用于暂停执行当前任务，根据所述临时任务指令进行临时任务的执行，并在执行完临时任务指令后继续进行执行所述当前任务。