[发明专利]一种无人飞行设备飞行控制系统

说明书

本发明公开了一种无人飞行设备飞行控制系统，包括地面控制端和无人飞行设备，所述无人飞行设备配置有飞行控制装置以及任务执行装置，所述地面控制端，用于接收用户输入的任务，并将所述任务发送给所述飞行控制装置，所述飞行控制装置，用于将所述任务发送给所述任务执行装置，所述任务执行装置，用于根据所述任务调整相应部件的指向方位和指向角度，并将调节后的角度数据发送给所述飞行控制装置，所述飞行控制装置，还用于根据所述角度数据判断飞行意图，并根据飞行意图控制无人飞行设备的飞行。本发明通过飞行控制装置以及任务执行装置之间的数据交互，实现由一个人同时控制飞行和任务执行，提高了任务执行的效率和飞行的安全性。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人飞行设备飞行控制系统。

背景技术

随着现代科技的深入发展和各国军事理论的不断壮大，无人机的应用已经成为当今研究热点之一。目前无人机的地面站控制也日趋成熟，主要功能是监测和控制无人机的飞行过程、飞行航迹、有效载荷、通讯链路等，并对一些故障予以及时警报并采取相应的诊断处理措施。

目前的无人机因飞行控制模块的架构设计限制，其控制分两部分，一部分是对飞行控制端进行控制，另一部分是对任务系统端进行控制，飞行控制端和任务系统端分别需由两人操作，若两人配合未形成默契，将给飞行任务造成低效率，甚至造成危险。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种无人飞行设备飞行控制系统，解决了作业效率低下以及无法执行临时插入的任务的问题，使系统更加简单、无需两人配合操作，减少了飞行风险。

本发明提供了一种无人飞行设备飞行控制系统，包括地面控制端和无人飞行设备，所述无人飞行设备配置有飞行控制装置以及任务执行装置；其中：

所述地面控制端，用于接收用户输入的任务，并将所述任务发送给所述飞行控制装置；

所述飞行控制装置，用于将所述任务发送给所述任务执行装置；

所述任务执行装置，用于根据所述任务调整相应部件的指向方位和指向角度，并将调节后的角度数据发送给所述飞行控制装置；

所述飞行控制装置，还用于根据所述角度数据判断飞行意图，并根据飞行意图控制无人飞行设备的飞行。

优选地，

所述角度数据包括方位角、俯仰角和距离；则所述飞行控制装置具体用于：

根据角度数据和无人飞行设备自身的高度数据解算出目标距离，并根据角度数据和目标距离对航线进行自动修正；其中，包括修正飞行高度和飞行指向。

优选地，

所述飞行控制装置包括数据交互接口，所述飞行控制装置通过所述数据交互接口与所述任务执行装置进行数据的交互。

优选地，

所述任务执行装置内置有STM32F4277ZIT6_LQFP144处理器，该STM32F4277ZIT6_LQFP144处理器通过139端口和140端口采集陀螺传感器的角度数据，并通过36端口和37端口与飞行控制装置的STM32F103RET6_LQFP64处理器的16端口和17进行通讯以及数据传输。

优选地，

所述飞行控制装置还用于，接收地面控制端发送的临时任务指令，并将所述临时任务指令发送至所述任务执行装置；

所述任务执行装置，用于暂停执行当前任务，根据所述临时任务指令进行临时任务的执行，并在执行完临时任务指令后继续进行执行所述当前任务。