[发明专利]一种板类零件的存放装置及其存取方法有效
| 申请号： | 201911132666.1 | 申请日： | 2019-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN110979912B | 公开（公告）日： | 2023-09-05 |
| 发明（设计）人： | 赵亮;丰俊奇 | 申请（专利权）人： | 哈工大机器人南昌智能制造研究院 |
| 主分类号： | B65D25/02 | 分类号： | B65D25/02;B65D6/08 |
| 代理公司： | 苏州金项专利代理事务所(普通合伙) 32456 | 代理人： | 金星 |
| 地址： | 330052 江西省南昌市南昌小*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种板类零件的存放装置，包括底座，底座上安装有存放框架，存放框架沿底座的长度方向等间隔排列，每个存放框架的结构相同，每个存放框架均包括沿底座宽度方向滑动的存放底板，该存放底板的上方设置有用于支撑竖立的板类零件的围框，围框的上方和宽度方向上的一侧分别设置有上放置口和侧放置口，底座上设置有驱动任意一个存放框架沿宽度方向滑动的直线驱动机构该存放装置将板类零件竖立摆放，同时方便转移机器人的存取料。另外本发明还公开了使用上述存放装置的板类零件的存取方法，该存取方法使用了上述的存放装置，可以将板类零件竖立存放或取出，方便转移机器人的存取料。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 零件 存放 装置 及其 存取 方法 | ||
【主权项】：
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