[发明专利]一种板类零件的存放装置及其存取方法

权利要求书

1.一种板类零件的存放装置，其特征在于：包括底座，所述底座上安装有若干个用于放置竖立的板类零件的存放框架，所述存放框架沿底座的长度方向等间隔排列，每个存放框架的结构相同，每个存放框架均包括沿底座宽度方向滑动的存放底板，该存放底板的上方设置有用于支撑竖立的板类零件的围框，所述围框的上方和宽度方向上的一侧分别设置有上放置口和侧放置口，所述底座上设置有驱动任意一个存放框架沿宽度方向滑动的直线驱动机构；所述直线驱动机构包括固定于每个存放底板上的齿条，所述底座上沿底座长度方向滑动安装的电机座，该电机座上安装有驱动电机，该驱动电机的输出轴上安装有与任一齿条进行啮合的驱动齿轮，所述电机座由纵向驱动机构驱动滑动使驱动齿轮与任一个存放底板上的齿条啮合，所述底座上设置有用于检测存放底板是否复位的位置检测传感器。

2.如权利要求1所述的一种板类零件的存放装置，其特征在于：所述位置检测传感器为激光测距传感器。

3.如权利要求2所述的一种板类零件的存放装置，其特征在于：所述纵向驱动机构为纵向延伸的直线模组。

4.如权利要求3所述的一种板类零件的存放装置，其特征在于：所述底座包括安装底板和设置于安装底板上的若干个等间距排列的支撑框架，每个支撑框架的顶端设置有横向导轨，每个存放底板均滑动安装于对应的横向导轨上。

5.如权利要求4所述的一种板类零件的存放装置，其特征在于：所述存放底板为倒L形的底板，所述底板的水平板部的底部固定有与横向导轨配合的滑块，所述底板的竖直板部的底部安装有所述齿条。

6.如权利要求5所述的一种板类零件的存放装置，其特征在于：所述围框由方管焊接而成。

7.一种板类零件的存取方法，其特征在于：该存取方法使用了如权利要求1中所述的存放装置，将所有的存放框架和需要存放的板类零件进行编号，利用带吸具的机器人将板类零件拾取并采用立式存放的方式放入其中某一个围框中，系统记录此时存放框架和板类零件的对应关系，当需要取其中某个编号的板类零件时，系统发出取料指令，存放了该编号的存放框架横向移出，机器人将该编号的板类零件取出；所述存放框架横向移出的具体方式为：每个存放框架的存放底板上固定有齿条，再提供一个可以沿底座的长度方向移动的驱动电机，驱动电机的输出轴上安装了驱动齿轮，初始状态时，存放底板均处于初始状态，驱动齿轮上的驱动齿刚好与齿条上的齿槽位置对应，当需要某个编号的存放框架需要横向移出时，驱动电机移动到该存放框架的底部，在移动的过程中驱动齿轮上的驱动齿刚好从其他齿条的齿槽中通过，最终驱动齿与对应存放底板上的齿条啮合驱动该存放框架横向移出，当板类零件被移出后，驱动电机又驱动该存放框架复位至初始状态。

8.如权利要求7所述的一种板类零件的存取方法，其特征在于：所述存取方法还包含检测存放底板是否复位完全的复位检测方法，该方法利用固定于底座上的激光测距传感器来检测存放底板和激光测距传感器之间的距离，最终换算出存放底板是否完全复位。