[发明专利]一种板类零件的存放装置及其存取方法

说明书

本发明公开了一种板类零件的存放装置，包括底座，底座上安装有存放框架，存放框架沿底座的长度方向等间隔排列，每个存放框架的结构相同，每个存放框架均包括沿底座宽度方向滑动的存放底板，该存放底板的上方设置有用于支撑竖立的板类零件的围框，围框的上方和宽度方向上的一侧分别设置有上放置口和侧放置口，底座上设置有驱动任意一个存放框架沿宽度方向滑动的直线驱动机构该存放装置将板类零件竖立摆放，同时方便转移机器人的存取料。另外本发明还公开了使用上述存放装置的板类零件的存取方法，该存取方法使用了上述的存放装置，可以将板类零件竖立存放或取出，方便转移机器人的存取料。

技术领域

本发明涉及一种板类零件的存放装置，同时还涉及使用该存放装置的存取方法，适用于一些自动化焊接技术领域中。

背景技术

在一些自动化焊接的技术领域中，由于自动化的焊接都是按照项目订单进行批量化下料，因此，就会生产出多种不同规格的板类零件，而同一规格的零件集中水平叠置堆放，这样需要很大的储存空间，造成场地浪费；焊接生产加工时，一般是利用带有吸具的转移机器人进行板类零件的吸取和转移，再送到焊接机器人处进行焊接；而因为零件多为水平叠置，所以机器人在拾取时，需要利用专用辅助机构来调整位置或翻转方向，这样动作非常繁琐。而由于板类零件都是平放，而转移机器人的工作范围有限，而板类零件的尺寸有大有小，那么同一个转移机器人在工作范围只能摆放少量类型的板类零件，这样就需要多个转移机器人来同时工作增加工作覆盖范围，满足多种类型的板类零件的转移，导致生产成本增加。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种板类零件的存放装置，该存放装置将板类零件竖立摆放，同时方便转移机器人的存取料。

本发明所要解决的另一个技术问题是：提供一种板类零件的存取方法，该存取方法使用了上述的存放装置，可以将板类零件竖立存放或取出，方便转移机器人的存取料。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种板类零件的存放装置，包括底座，所述底座上安装有若干个用于放置竖立的板类零件的存放框架，所述存放框架沿底座的长度方向等间隔排列，每个存放框架的结构相同，每个存放框架均包括沿底座宽度方向滑动的存放底板，该存放底板的上方设置有用于支撑竖立的板类零件的围框，所述围框的上方和宽度方向上的一侧分别设置有上放置口和侧放置口，所述底座上设置有驱动任意一个存放框架沿宽度方向滑动的直线驱动机构。

作为一种优选的方案，所述直线驱动机构包括固定于每个存放底板上的齿条，所述底座上沿底座长度方向滑动安装的电机座，该电机座上安装有驱动电机，该驱动电机的输出轴上安装有与任一齿条进行啮合的驱动齿轮，所述电机座由纵向驱动机构驱动滑动使驱动齿轮与任一个存放底板上的齿条啮合，所述底座上设置有用于检测存放底板是否复位的位置检测传感器。

作为一种优选的方案，所述位置检测传感器为激光测距传感器。

作为一种优选的方案，所述纵向驱动机构为纵向延伸的直线模组。

作为一种优选的方案，所述底座包括安装底板和设置于安装底板上的若干个等间距排列的支撑框架，每个支撑框架的顶端设置有横向导轨，每个存放底板均滑动安装于对应的横向导轨上。

作为一种优选的方案，所述存放底板为倒L形的底板，所述底板的水平板部的底部固定有与横向导轨配合的滑块，所述底板的竖直板部的底部安装有所述齿条。

作为一种优选的方案，所述围框由方管焊接而成。