[发明专利]一种跨楼层施工调度方法及系统在审
| 申请号： | 201911127844.1 | 申请日： | 2019-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN110815228A | 公开（公告）日： | 2020-02-21 |
| 发明（设计）人： | 王泽;舒远;范启文;吕硕 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种跨楼层施工调度方法，包括：获取执行件及机器人的状态信息；根据作业任务及所述状态信息选择执行件及机器人；订阅被选择的执行件及机器人发布的执行信息，及根据所述执行信息确定并发布下一个执行通知，直到发布所述机器人已离开的执行通知。本发明的跨楼层施工调度方法能够自动调度机器人及执行件，实现机器人跨楼层作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 楼层 施工 调度 方法 系统 | ||
【主权项】：
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