[发明专利]导航方法、装置、机器人及计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 201911126006.2 | 申请日： | 2019-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN110736465B | 公开（公告）日： | 2021-01-08 |
| 发明（设计）人： | 支涛;陈波 | 申请（专利权）人： | 北京云迹科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 谢玲 |
| 地址： | 100000 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种导航方法、装置、机器人及计算机可读存储介质，其中，该导航方法应用于机器人，该导航方法包括：采集机器人可视范围内的图像数据，图像数据中包括第一图像组及第二数据组；将第一图像组进行图像语义分割处理，确定出语义分割图组；根据语义分割图组和第二数据组对第二数据组中的各张图像中的各个目标物进行标记，以得到区别指导图；根据区别指导图控制机器人的动作。 | ||
| 搜索关键词： | 导航 方法 装置 机器人 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种导航方法，其特征在于，应用于机器人，所述导航方法包括：/n采集所述机器人可视范围内的图像数据，所述图像数据中包括第一图像组及第二数据组；/n将所述第一图像组进行图像语义分割处理，确定出语义分割图组；/n根据所述语义分割图组和所述第二数据组对所述第二数据组中的各数据中对应的各个目标物进行区别处理，以得到区别指导图；/n根据所述区别指导图控制所述机器人的动作。/n
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