[发明专利]一种基于可移动充电机器人的自动充电控制方法在审
| 申请号： | 201911124335.3 | 申请日： | 2019-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN110803065A | 公开（公告）日： | 2020-02-18 |
| 发明（设计）人： | 杨伟光;张黎明;徐彤;陈学民;曹筱欧;李少雄;田娜;贾诗乐 | 申请（专利权）人： | 国网天津市电力公司;国家电网有限公司;国网天津市电力公司滨海供电分公司 |
| 主分类号： | B60L53/66 | 分类号： | B60L53/66;B60L53/65;B60L53/37;B60L53/60 |
| 代理公司： | 天津才智专利商标代理有限公司 12108 | 代理人： | 王顕 |
| 地址： | 300010*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于可移动充电机器人的自动充电控制方法，其包括以下步骤：充电感应终端获取车辆身份信息；向充电服务后台上送车辆到位及车辆身份信息；按照有序充电计划安排，定时启动充电操作；车辆自动打开充电舱盖；通知充电机器人移至车辆充电插座附近，抓取充电枪；机器人识别车辆充电插座，执行自动插枪操作，并确认充电枪插接到位；充电桩接收到充电枪插接到位信号后，执行充电流程；充电后，机器人回退；充电时，自动控制充电桩的功率输出值；充电时，查询车辆是否完成充电，若完成，则启动机器人执行拔枪操作；充电及拔枪操作完成，车辆自动关闭充电舱盖。本发明运营成本低，安全性高，满足了车辆对充电设施的配套功能要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 移动 充电 机器人 自动 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于国网天津市电力公司;国家电网有限公司;国网天津市电力公司滨海供电分公司，未经国网天津市电力公司;国家电网有限公司;国网天津市电力公司滨海供电分公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911124335.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
