[发明专利]基于图像匹配的行车定位方法、系统及介质在审
申请号: | 201911119287.9 | 申请日: | 2019-11-15 |
公开(公告)号: | CN110992423A | 公开(公告)日: | 2020-04-10 |
发明(设计)人: | 邱永峰;曾菊阳;沈瑞华 | 申请(专利权)人: | 曾菊阳 |
主分类号: | G06T7/70 | 分类号: | G06T7/70;G06T7/30;G06K9/00 |
代理公司: | 湖南兆弘专利事务所(普通合伙) 43008 | 代理人: | 谭武艺 |
地址: | 410008 湖南省长沙市*** | 国省代码: | 湖南;43 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明公开了一种基于图像匹配的行车定位方法、系统及介质,本发明基于图像匹配的行车定位方法的实施步骤包括:获取带有行车当前位置对应的图像特征信息的实时图像;获取实时图像中的图像特征信息,根据图像特征信息获取与其对应的行车位置坐标;输出行车位置坐标,且可选地还包括预先在行车轨道上或者旁边布置连续分布的编码图像条带的步骤,编码图像条带上设有沿行进方向均匀、连续分布的信息区域,且每一个信息区域对应一个行车的位置且具有全局唯一的图形特征信息。本发明能够实现行车实时精准定位,定位精度达毫米级,并且具有结构简单、操作方便、定位准确、生产成本低等优点。 | ||
搜索关键词: | 基于 图像 匹配 行车 定位 方法 系统 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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