[发明专利]第一电源结构、第二电源结构、充电装置及机器人系统有效
| 申请号： | 201911116707.8 | 申请日： | 2019-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN110911904B | 公开（公告）日： | 2021-12-17 |
| 发明（设计）人： | 刘德福;余文华;彭淮;熊友军 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
| 主分类号： | H01R13/703 | 分类号： | H01R13/703;H01R13/502;H01R13/631;H01R24/00;H02J7/00 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 刘艳 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了第一电源结构、第二电源结构、充电装置及机器人系统，充电装置包括第一电源结构和第二电源结构，第一电源结构包括第一壳体、第一导电件以及第一弹性件，第二电源结构包括第二壳体、第二导电件以及行程开关，第一电源结构还包括用于触发行程开关使第二电源结构停止运动的触发件，第二电源结构还包括用于与触发件抵接使第二电源结构停止运动的防撞件。本发明提供的第一电源结构、第二电源结构、充电装置及机器人系统，在导航出现错误时，只要触发件与行程开关接触，即可使两个电源结构的相对运动停止。即使行程开关失效，触发件会与防撞件接触，迫使两个电源结构停止相对运动，形成双重保护。 | ||
| 搜索关键词： | 第一 电源 结构 第二 充电 装置 机器人 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市优必选科技股份有限公司，未经深圳市优必选科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911116707.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种环保型热塑性硅橡胶弹性体及其制备方法
- 下一篇：一种市政工程喷药洒水车
