[发明专利]第一电源结构、第二电源结构、充电装置及机器人系统

说明书

本发明提供了第一电源结构、第二电源结构、充电装置及机器人系统，充电装置包括第一电源结构和第二电源结构，第一电源结构包括第一壳体、第一导电件以及第一弹性件，第二电源结构包括第二壳体、第二导电件以及行程开关，第一电源结构还包括用于触发行程开关使第二电源结构停止运动的触发件，第二电源结构还包括用于与触发件抵接使第二电源结构停止运动的防撞件。本发明提供的第一电源结构、第二电源结构、充电装置及机器人系统，在导航出现错误时，只要触发件与行程开关接触，即可使两个电源结构的相对运动停止。即使行程开关失效，触发件会与防撞件接触，迫使两个电源结构停止相对运动，形成双重保护。

技术领域

本发明属于充电技术领域，更具体地说，是涉及一种第一电源结构、第二电源结构、充电装置及机器人系统。

背景技术

随着智能机器人的不断发展，智能机器人的功能不断丰富，能够应用至各行各业中，替代人力繁重劳动。机器人在低电量预警时，会自动导航至充电桩等充电设备，与充电设备接触充电。但在机器人上桩充电的过程中，如果导航出现较大偏差或者出现故障时，机器人可能会与充电设备发生撞击，导致机器人和充电设备损坏。

发明内容

本发明的目的在于提供一种第一电源结构、第二电源结构和充电装置，以解决现有技术中存在的机器人故障时，会与充电设备发生撞击的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种第一电源结构，用于与第二电源结构插接，包括第一壳体、第一导电件以及两端分别连接于所述第一导电件和所述第一壳体的第一弹性件，还包括用于触发所述第二电源结构的行程开关使所述第一电源结构和所述第二电源结构停止相对运动的触发件。

在一个实施例中，所述第一电源结构还包括第一滑轨以及滑动连接于所述第一滑轨的第一滑块，所述第一导电件与所述第一滑块固定连接，所述第一壳体与所述第一滑轨固定连接。

本发明还提供一种第二电源结构，用于与第一电源结构插接，包括第二壳体、用于与所述第一电源结构导通的第二导电件、行程开关以及防撞件，所述行程开关由所述第一电源结构的触发件触碰，以停止所述第一电源结构和所述第二电源结构的相对运动，所述防撞件用于与第一电源结构抵接以停止所述第一电源及结构和所述第二电源结构停止运动，在未触发所述行程开关前，所述防撞件、所述行程开关及所述触发件依次设置。

在一个实施例中，所述第一电源结构和所述第二电源结构的插接方向为X方向，所述行程开关的数量为多个，且沿Y方向均匀间隔分布，X方向和Y方向相互垂直，两个相邻所述行程开关在Y方向上的间距小于所述触发件在Y方向上的长度。

在一个实施例中，所述防撞件包括多个沿Y方向均匀间隔分布的防撞条，所述防撞条的长度方向为Z方向，Z方向与X方向和Y方向均垂直，所述触发件在Y方向上的长度大于两个相邻所述防撞条在Y方向上的间距。

在一个实施例中，所述第二电源结构还包括相对Z方向倾斜设置的导向板以及两端分别连接于所述第二壳体和所述第二导电件的第二弹性件，所述第二弹性件的伸缩方向为Z方向，所述导向板供所述第一电源结构的定位件推动使所述第二导电件在Z方向上运动，所述第二电源结构还设有与所述定位件卡接的定位槽。

在一个实施例中，所述防撞件在Z方向上的长度大于所述第二导电件在Z方向上的行程。

在一个实施例中，所述第二电源结构还包括第二滑轨以及滑动连接于所述第二滑轨的第二滑块，所述第二滑轨与所述第二壳体固定连接，所述第二滑块与所述第二导电件固定连接。