[发明专利]第一电源结构、第二电源结构、充电装置及机器人系统

权利要求书

1.第二电源结构，用于与第一电源结构插接，其特征在于：包括第二壳体、用于与所述第一电源结构导通的第二导电件、行程开关以及防撞件，所述行程开关由所述第一电源结构的触发件触碰，以停止所述第一电源结构和所述第二电源结构的相对运动，所述防撞件用于与第一电源结构抵接以停止所述第一电源及结构和所述第二电源结构停止运动，在未触发所述行程开关前，所述防撞件、所述行程开关及所述触发件依次设置；所述第二电源结构还包括相对Z方向倾斜设置的导向板以及两端分别连接于所述第二壳体和所述第二导电件的第二弹性件，所述第二弹性件的伸缩方向为Z方向，所述导向板与所述第二导电件固定连接，所述导向板远离所述第二导电件的一端低于所述导向板靠近所述第二导电件的一端，所述导向板供所述第一电源结构的定位件推动使所述第二导电件在Z方向上运动。

2.如权利要求1所述的第二电源结构，其特征在于：所述第一电源结构和所述第二电源结构的插接方向为X方向，所述行程开关的数量为多个，且沿Y方向均匀间隔分布，X方向和Y方向相互垂直，两个相邻所述行程开关在Y方向上的间距小于所述触发件在Y方向上的长度。

3.如权利要求1所述的第二电源结构，其特征在于：所述防撞件包括多个沿Y方向均匀间隔分布的防撞条，所述防撞条的长度方向为Z方向，Z方向与X方向和Y方向均垂直，所述触发件在Y方向上的长度大于两个相邻所述防撞条在Y方向上的间距。

4.如权利要求1所述的第二电源结构，其特征在于：所述第二电源结构还设有与所述定位件卡接的定位槽。

5.如权利要求4所述的第二电源结构，其特征在于：所述防撞件在Z方向上的长度大于所述第二导电件在Z方向上的行程。

6.如权利要求1所述的第二电源结构，其特征在于：所述第二电源结构还包括第二滑轨以及滑动连接于所述第二滑轨的第二滑块，所述第二滑轨与所述第二壳体固定连接，所述第二滑块与所述第二导电件固定连接。

7.充电装置，其特征在于：包括第一电源结构和用于与所述第一电源结构插接的第二电源结构，所述第一电源结构包括第一壳体、第一导电件以及两端分别连接于所述第一导电件和所述第一壳体的第一弹性件，所述第二电源结构包括第二壳体、用于与所述第一导电件导通的第二导电件以及行程开关，所述第一电源结构还包括用于触发所述行程开关使所述第二电源结构停止运动的触发件，所述第二电源结构还包括用于与所述触发件抵接使所述第二电源结构停止运动的防撞件，在未触发所述行程开关前，所述防撞件、所述行程开关及所述触发件依次设置；所述第二电源结构还包括相对Z方向倾斜设置的导向板以及两端分别连接于所述第二壳体和所述第二导电件的第二弹性件，所述第二弹性件的伸缩方向为Z方向，所述导向板与所述第二导电件固定连接，所述导向板远离所述第二导电件的一端低于所述导向板靠近所述第二导电件的一端，所述第一电源结构还包括用于推动所述导向板使所述第二导电件在Z方向上运动的定位件。

8.如权利要求7所述的充电装置，其特征在于：所述第一电源结构和所述第二电源结构的插接方向为X方向，所述行程开关的数量为多个，且沿Y方向均匀间隔分布，X方向和Y方向相互垂直，所述触发件在Y方向上的长度大于两个相邻所述行程开关在Y方向上的间距。

9.如权利要求8所述的充电装置，其特征在于：所述防撞件包括多个沿Y方向均匀间隔分布的防撞条，所述防撞条的长度方向为Z方向，Z方向与X方向和Y方向均垂直，所述触发件在Y方向上的长度大于两个相邻所述防撞条在Y方向上的间距。

10.如权利要求7所述的充电装置，其特征在于：所述第一电源结构还包括第一滑轨以及滑动连接于所述第一滑轨的第一滑块，所述第一导电件与所述第一滑块固定连接，所述第一壳体与所述第一滑轨固定连接。

11.如权利要求7所述的充电装置，其特征在于：所述第一导电件在Y方向上的长度小于所述第二导电件在Y方向上的长度。