[发明专利]基于深度图卷积网络的点云目标提取方法及装置在审
| 申请号： | 201911114195.1 | 申请日： | 2019-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN110827302A | 公开（公告）日： | 2020-02-21 |
| 发明（设计）人： | 刘启亮;杨柳;邓敏;刘文凯 | 申请（专利权）人： | 中南大学 |
| 主分类号： | G06T7/11 | 分类号： | G06T7/11;G06T7/521;G06T17/05;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 长沙轩荣专利代理有限公司 43235 | 代理人： | 李喆 |
| 地址： | 410000 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于深度图卷积网络的点云目标提取方法及装置，其中该方法包括：将城市场景点云数据划分为多个超点；获取所述多个超点中每个超点的局部特征；根据所述多个超点之间的拓扑连接关系，构建空间拓扑图；基于所述空间拓扑图，构建深度图卷积网络；根据所述深度图卷积网络和所述多个超点中每个超点的局部特征，得到每个超点内各点的标签。本发明能提高目标提取的效率和准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 深度 图卷 网络 目标 提取 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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