[发明专利]一种道路宽度勘测方法、装置和勘测车有效
| 申请号： | 201911113921.8 | 申请日： | 2019-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN110827347B | 公开（公告）日： | 2022-08-26 |
| 发明（设计）人： | 肖健;魏明明;李承涛;陈小二;高君凯;王营;王向阳;王正;孙扬;门阳;佟明;安吉斯;李志新;黄仁辉;王成龙 | 申请（专利权）人： | 青岛盈智科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/60 | 分类号： | G06T7/60;G06T7/00;G06T5/00;G06T7/13 |
| 代理公司： | 北京卓特专利代理事务所(普通合伙) 11572 | 代理人： | 陈变花 |
| 地址： | 266000 山东省青岛市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本申请公开一种道路宽度勘测方法、装置和勘测车。所述道路宽度勘测方法，包括：通过智能摄像模组采集道路两侧的深度图像和IR图像；对深度图像和IR图像进行边缘检测，得到获取到边缘的深度图像和IR图像；对获取到边缘的深度图像和IR图像进行拟合，确定道路两侧的边缘线；根据智能摄像模组到道路两侧的边缘线的距离计算道路宽度。采用本申请提供的道路宽度勘测方法，通过智能摄像模组采集到的深度图像和IR图像的边缘检测和拟合处理，得到准确的道路边缘线，由此能够精确的测量出道路宽度，操作简便且精确度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 道路 宽度 勘测 方法 装置 | ||
【主权项】：
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