[发明专利]场景深度的确定方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 201911105141.9 | 申请日： | 2019-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN111047634B | 公开（公告）日： | 2023-08-08 |
| 发明（设计）人： | 彭亮;邓丹;钱炜 | 申请（专利权）人： | 杭州飞步科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/50 | 分类号： | G06T7/50;G06T7/33;G06T7/11;G06T17/00 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 吴会英;刘芳 |
| 地址： | 310012 浙江省杭州市西湖*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种场景深度的确定方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取双目视觉传感器采集的第一左右图像；采用第一视差网络模型对第一左右图像进行立体匹配，以获得第一视差图，第一视差网络模型是以计算每对第二左图像和对应的第一伪图像中除遮挡区域外的有效区域的第一图像相似性损失，以对第二视差网络模型训练至收敛后得到的；利用双目视觉传感器的参数将第一视差图转换为对应场景的深度。第一视差网络模型能够避免遮挡区域影响到有效区域的损失和整个视差网络模型的训练结果，使第一视觉网络模型更加适用于存在遮挡区域的第一视差图，使得到的第一视差图更加清晰平滑，更加符合真实视差，进而使确定的场景深度更加准确。 | ||
| 搜索关键词： | 场景 深度 确定 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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