[发明专利]一种用于汽车ADAS系统测试的软体目标车在审
| 申请号： | 201911101766.8 | 申请日： | 2019-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN110736630A | 公开（公告）日： | 2020-01-31 |
| 发明（设计）人： | 王晶晶 | 申请（专利权）人： | 重庆工程职业技术学院 |
| 主分类号： | G01M17/007 | 分类号： | G01M17/007 |
| 代理公司： | 50218 重庆信航知识产权代理有限公司 | 代理人： | 穆祥维 |
| 地址： | 402260 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种用于汽车ADAS系统测试的软体目标车，包括：远程控制基站，其包括：PC主机以及第一通信装置，PC主机与第一通信装置连接；以及测试车，其包括：仿真车体、移动平台以及移动监控设备，仿真车体不会撞伤待测试汽车，仿真车体放置在移动平台上，移动平台用于带动仿真车体行走，移动平台上安装有移动监控设备，移动监控设备用于监控移动平台行走，移动平台底部安装有转向设备和驱动设备，移动平台用于供待检测汽车越上；移动监控设备包括：第二通信装置、控制装置、驱动装置、转向装置、制动装置、GPS/惯性导航系统以及供电装置。用于汽车ADAS系统测试的测试系统解决现有技术中不能既满足测试车能移动、又满足测试车不会碰伤待测试车辆的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 移动平台 移动监控设备 车体 通信装置 测试车 系统测试 惯性导航系统 汽车 测试车辆 测试汽车 测试系统 供电装置 控制装置 驱动设备 驱动装置 远程控制 制动装置 转向设备 转向装置 基站 碰伤 软体 撞伤 监控 检测 移动 | ||
【主权项】：
1.一种用于汽车ADAS系统测试的软体目标车，其特征在于，包括：/n远程控制基站，其包括：PC主机以及第一通信装置，PC主机与第一通信装置连接；以及/n测试车，其包括：仿真车体、移动平台以及移动监控设备，仿真车体不会撞伤待测试汽车，仿真车体放置在移动平台上，移动平台用于带动仿真车体行走，移动平台上安装有移动监控设备，移动监控设备用于监控移动平台行走，移动平台底部安装有转向设备和驱动设备，移动平台用于供待检测汽车越上；移动监控设备包括：第二通信装置、控制装置、驱动装置、转向装置、制动装置、GPS/惯性导航系统以及供电装置，第二通信装置与第一通信装置以及待测试汽车的第三通信装置通信连接，第二通信装置、驱动装置、转向装置、制动装置以及GPS/惯性导航系统均与控制装置连接，供电装置为第二通信装置、控制装置、驱动装置、转向装置、制动装置以及GPS/惯性导航系统供电，驱动装置和制动装置与驱动设备连接，转向装置与转向设备相连。/n
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