[发明专利]一种具有自动防护功能的自动化焊接机器人有效
| 申请号： | 201911099184.0 | 申请日： | 2019-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN110961832B | 公开（公告）日： | 2021-09-14 |
| 发明（设计）人： | 平世粉;朱慧敏 | 申请（专利权）人： | 上海焊煌电气有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B25J19/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 上海首言专利代理事务所(普通合伙) 31360 | 代理人： | 刘宏博 |
| 地址： | 201412 上海市奉贤*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种具有自动防护功能的自动化焊接机器人，包括机器人主体、摄像机构、伺服电机、通线仓和焊接头主体，所述机器人主体的输出端安装有第一装置仓，所述第二装置仓内部的底部安装有弹簧，所述第二装置仓的两侧固定有第一限位块，所述第一转轴远离摄像机构的一端固定有第一锥齿轮，所述第二装置仓边侧的底部固定有安装块，所述清理板的边侧安装有第一卷簧，所述第二装置仓的一侧安装有伺服电机。该具有自动防护功能的自动化焊接机器人，能够充分的对焊接产生的铁屑进行阻挡，对焊接机器人本身以及周边环境做到很好的防护效果，以及可以使焊接头附近的摄像机构成像不容易受到焊接产生的烟气与铁屑的影响。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 自动 防护 功能 自动化 焊接 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海焊煌电气有限公司，未经上海焊煌电气有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911099184.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种基于多伯努利分布式多传感器多目标跟踪方法
- 下一篇：水利工程清淤装置
