[发明专利]一种基于多伯努利分布式多传感器多目标跟踪方法有效
申请号: | 201911099150.1 | 申请日: | 2019-11-12 |
公开(公告)号: | CN110967690B | 公开(公告)日: | 2023-06-16 |
发明(设计)人: | 杨金龙;徐悦;缪佳妮;葛洪伟;刘建军 | 申请(专利权)人: | 江南大学 |
主分类号: | G01S13/72 | 分类号: | G01S13/72;G06F18/10 |
代理公司: | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人: | 彭素琴 |
地址: | 214000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于多伯努利分布式多传感器多目标跟踪方法,属于智能信息处理技术和信号处理领域。本发明的基于多伯努利滤波框架的分布式多传感器的目标跟踪方法采用了三种精度提升方法,包括交互反馈方法、决策级融合输出方法以及特征级融合反馈方法,既可以解决对新生目标漏估计的问题,同时也提高了对多目标跟踪的精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 多伯努利 分布式 传感器 多目标 跟踪 方法 | ||
【主权项】:
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