[发明专利]一种基于孪生网络的船舶跟踪方法及系统有效
申请号: | 201911087711.6 | 申请日: | 2019-11-08 |
公开(公告)号: | CN111723632B | 公开(公告)日: | 2023-09-15 |
发明(设计)人: | 单云霄 | 申请(专利权)人: | 珠海达伽马科技有限公司 |
主分类号: | G06V20/40 | 分类号: | G06V20/40;G06V10/774;G06V10/75;G06T7/246 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 卢泽明 |
地址: | 519000 广东省珠海市横琴新区环岛东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种基孪生网络的船舶跟踪方法及系统,通过本发明所提供的方法,通过对陆地上表现较好的Siamese RPN跟踪模型进行改进,以适应其在海上跟踪场景的应用。我们的模型通过大量的数据训练可以挖掘到目标不同深度的特征,可在不同天气环境下对各种类型的船舶实现准确高效的跟踪。本模型在我们采集的海上跟踪数据中,跟踪平均准确率为58%,平均帧率达到了124.21 FPS。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 孪生 网络 船舶 跟踪 方法 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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