[发明专利]基于扫地机器人的安防控制方法、扫地机器人及芯片在审
| 申请号： | 201911084704.0 | 申请日： | 2019-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN112773262A | 公开（公告）日： | 2021-05-11 |
| 发明（设计）人： | 肖刚军;李明;李永勇 | 申请（专利权）人： | 珠海市一微半导体有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40;G01B11/02;G06K9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 519000 广东省珠海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明属于智能机器人领域，具体涉及一种基于扫地机器人的安防控制方法、扫地机器人及芯片。所述扫地机器人在检测到人体时，根据图像信息进行用户检测，以确定用户是否为非法用户,并在所述用户为非法用户时，对所述用户进行跟踪拍摄，以获取包含所述非法用户拍摄数据，使得可以根据所述拍摄数据生产所述非法用户在空间内的移动轨迹图，并确定所述非法用户在所述移动轨迹图中停留时长大于预设时长的位置，最后在所述移动轨迹图中标记所述位置，并将包括所述标记的所述移动轨迹图发送至目标终端，当用户在接收到所述移动轨迹图后，可以对所述移动轨迹图中被标记的位置进行重点检查，以确定是否丢失重要物品，从而达成了提高安防服务的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 扫地 机器人 控制 方法 芯片 | ||
【主权项】：
暂无信息
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