[发明专利]一种无人车室外驾驶系统在审
| 申请号： | 201911079884.3 | 申请日： | 2019-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN111026106A | 公开（公告）日： | 2020-04-17 |
| 发明（设计）人： | 刘奕杉;魏浩源;吴元清;鲁仁全 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 广东广信君达律师事务所 44329 | 代理人： | 杨晓松 |
| 地址： | 510062 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种无人车室外驾驶系统，其特征在于，包括车辆路径生成模块、导航信息采集模块、车辆路径跟踪模块、辅助驾驶模块以及GUI可视化界面，本申请通过轨迹跟踪结合动态目标检测实现室外无人驾驶；即首先对不同的路径采集对应的GPS序列信息生成对应于不同路径的路径信息，无人车根据需要行驶的路径，选择对应的路径信息，结合横向控制方法跟踪所选的路径信息，同时辅助视觉目标检测等功能实现无人车对动态场景的适应；本申请提高了无人车定位精度以及对动态路面环境的适应能力，从而满足对中低速路况的无人驾驶需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 室外 驾驶 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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