[发明专利]无人机在审
申请号: | 201911076207.6 | 申请日: | 2019-11-06 |
公开(公告)号: | CN112758318A | 公开(公告)日: | 2021-05-07 |
发明(设计)人: | 孙猛杰 | 申请(专利权)人: | 杭州海康机器人技术有限公司 |
主分类号: | B64C39/02 | 分类号: | B64C39/02;B64D45/00;B64D47/00 |
代理公司: | 北京国昊天诚知识产权代理有限公司 11315 | 代理人: | 张少辉 |
地址: | 310051 浙江省杭州市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本申请公开了一种无人机。该无人机包括:无人机主体,包围无人机主体的保护罩,以及将保护罩与无人机主体活动连接的解耦机构。解耦机构包括:与保护罩固定连接且间隔开的两个固定架;与两个固定架活动连接的环架;处于环架内的转轴组件和两个连杆,转轴组件的轴线与环架所在的面垂直,两个连杆共直线且将转轴组件与环架活动连接;无人机主体与转轴组件活动连接。两个固定架与环架之间的连接点的直线连线形成第一转轴方向,两个连杆所在的直线形成第二转轴方向,转轴组件的轴线形成第三转轴方向,第一转轴方向,第二转轴方向和第三转轴方向彼此相异。 | ||
搜索关键词: | 无人机 | ||
【主权项】:
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